本章重点介绍西门子S7-1200 PLC硬件系统的组成及装卸，TIA Portal V16软件的编程及项目调试，位逻辑指令、定时器指令、计数器指令的工作原理及应用，并通过4个以电动机为控制对象的案例，较为详细地介绍了S7-1200 PLC基本指令及其应用，旨在使读者通过本章学习，能快速了解和掌握S7-1200 PLC的硬件装卸步骤及组态、博途软件和基本指令在工程项目中的典型应用。