前言

由于伺服驱动器品牌多、种类多、应用广、故障特点繁杂、涉及的元器件和配件各异、提供的代码信息繁多，因此在实际一线工作中，维修人员要全部记住这些维修信息是比较困难的，但是这又是必须要了解和掌握的。

为此，为便于读者对伺服驱动器进行维修、维护，同时达到精准快修、速修的要求，特编写了本书。

本书由6章组成，分别介绍了零件与部件、检测判断与选择、速查速用与代换、故障信息与代码、应用与维护维修、结构图与维修参考图等内容。

其中，第1章介绍了大约7种零件与部件有关特点，具体为电缆、主回路常见端子、控制信号输入/输出端子、编码器反馈信号端、控制回路端子、跳线、拨码开关等；第2章介绍了大约15种元器件的检测判断与选择；第3章介绍了大约9种分立元器件与98种集成电路有关维修速查资料；第4章介绍了国内外60多个品牌150多种型号（系列）伺服驱动器的故障信息与代码等速查资料；第5章介绍了应用与维护维修速查资料；第6章介绍了大约7类（种）结构图与维修参考图。

本书信息量大、携查方便、简明实用，是适合广大伺服驱动器维修人员、工业电器维修人员，职业院校电气自动化、机电工程等专业师生使用的一本速查实用读物。

为了保证本书的全面性、实用性和准确性，在编写过程中参考了多个厂家的相关技术资料，在此深表感谢。由于涉及品牌多、型号多，因此没有一一列出参考文献，在此特意说明。

由于厂家产品精益求精、不断改善和提升，其故障信息与代码、内容规格有时可能会修正、修改，因此，读者宜多关注厂家产品的最新版本、最新资讯。

参加本书编写工作的人员有阳鸿钧、阳育杰、阳许倩、许四一、许小菊、阳梅开、阳苟妹、许满菊、阳红珍。

由于时间有限，书中难免存在不足之处，敬请广大读者批评、指正。

编者