第1章 现场总线与工业以太网概述

现场总线技术经过30多年的发展，现在已进入稳定发展期。近几年，工业以太网技术的研究与应用得到了迅速的发展，以其应用广泛、通信速率高、成本低廉等优势进入工业控制领域，成为新的热点。本章首先对现场总线与工业以太网进行了概述，讲述了现场总线的产生、现场总线的本质、现场总线的特点、现场总线标准的制定、现场总线的现状和现场总线网络的实现。同时讲述了工业以太网技术及其通信模型、实时以太网和实时工业以太网模型分析、企业网络信息集成系统。然后介绍了比较流行的现场总线FF、CAN和CAN FD、DeviceNet、LonWorks、PROFIBUS、CC-Link、ControlNet、As-i、P-Net，同时对常用的工业以太网EtherCAT、SERCOS、POWERLINK、PROFInet和EPA进行了介绍。最后讲述了现场总线设备。