1.4 继电器

继电器是一类用于监测各种电量或非电量的电器，广泛用于电动机或电路的保护以及生产过程自动化的控制。一般来说，继电器通过测量环节输入外部信号（如电压、电流等电量或温度、压力、速度等非电量）并传递给中间机构，将它与设定值（即整定值）进行比较，当达到整定值时（过量或欠量），中间机构就使执行机构产生输出动作，从而闭合或分断电路，达到控制电路的目的。

常用的继电器有电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器、压力继电器、热继电器与温度继电器等。

继电器和传感器的区别：继电器是由电参数或非电参数控制的机械开关，而传感器是把非电参数转化成电压、电流等电参数的转换器件。继电器与传感器如图1-14所示。

继电器的主要特点是具有跳跃式的输入-输出特性，图1-15所示为继电特性曲线。当继电器输入量由0增加到x₂以前，继电器输出量y=0。当输入量增加到x₂时，衔铁吸合，通过其触点的输出量为y₁，若x再增大，y₁值保持不变。当x减小到x₁时，衔铁释放，输出量由y₁降到0，x再减小，y值均为0。

图1-14 继电器与传感器

a）油压继电器 b）液压传感器

图1-15 继电特性曲线

x₂称为继电器的吸合值，欲使继电器吸合，输入量必须大于此值；x₁称为继电器的释放值，欲使继电器释放，输入量必须小于此值。

k=x₁/x₂称为继电器的返回系数，它是继电器的重要参数之一。场合不同，k值要求不同。例如，一般控制继电器要求k值较低，在0.1～0.4之间，这样继电器吸合后，输入量波动较大时不会引起误动作。保护继电器要求k值较高，在0.85～0.9之间。一般k值越大，继电器灵敏度越高；k值越小，灵敏度越低。k值是可调的，调节方法随继电器结构不同而有所差异。