◆ 飞行模式

GPS模式，大疆称为“P模式”（P挡）。顾名思义，无人机使用GPS模块或多方位视觉系统实现精准悬停，指点飞行、规划航线等都需要在该模式下进行。图1-9所示为无人机GPS模式。

图1-9

运动模式，大疆称为“S模式”（S挡）。在该模式下，无人机通过GPS模块或下视视觉系统实现精准悬停，相比于GPS模式，在该模式下操作时，无人机灵敏度更高、速度更快。该模式主要为满足部分熟练飞手体验竞速而设置，不建议新手尝试。图1-10所示为无人机运动模式。

图1-10

姿态模式，大疆称为“Atti模式”（A挡）。在该模式下，不使用GPS模块和下视视觉系统进行定位，大疆仅提供姿态增稳。实际操作中，无人机会出现明显的飘逸、无法悬停的情况，飞手需要通过遥控器来不断修正无人机的位置。姿态模式考验的是飞手对无人机的操控能力。在一些紧急情况下，需要将无人机切换为姿态模式。图1-11所示为无人机姿态模式。

图1-11

手动模式，大疆默认没有该模式。一般使用手动模式的，都是操作穿越机的老手。这种模式下，无人机的所有动作包括稳定姿态都需要飞手通过遥控器来控制，新手操作比较危险。

大疆的飞行模式可通过遥控器上的切换开关进行切换，也可以在大疆App（DJI FLY）后台设置允许切换飞行模式后自由切换。图1-12所示为利用遥控器上的飞行模式切换开关切换无人机飞行模式，图1-13所示为大疆App切换无人机飞行模式的界面。

图1-12

图1-13