前言

编者在第1版的基础上，参考任课教师和学生的反馈意见，结合培养本科生分析处理复杂工程系统能力等专业认证要求进行修订，形成第2版。本书不仅在内容上有所调整和更新，而且加强了理论与实际的结合，突出了控制工程基础的实用性。

根据我国高等学校“新工科”建设发展的要求，以及我国本科生工程基础类课程教学改革的需要，为使学生在较少的学时内能够系统地掌握控制工程的基本概念、基础理论和方法，编者删除了控制理论中一些不常用的内容，增加了从实际系统到数学模型的系统建模内容，使学生能够获得从实际系统分析到数学模型建立的知识和能力。在控制系统设计方面，编者弱化了控制系统校正中的图形试凑设计，增强了串联校正与PID控制的关系，以及PID控制器设计的内容。在内容表述上，编者侧重于概念的阐述和系统分析，不苛求数学上的严密推演，突出对控制工程基础的概念、理论和方法等共性问题的理解和实际应用。全书文字简洁，易读易懂，各章习题配有答案，便于学生自学。本书内容编排满足工科高校相关专业40～64课时的教学需要。

本书由谭跃刚教授和黄安贻教授担任主编，刘兆冰副教授和陈祯副教授担任副主编。各章编写分工如下：谭跃刚、刘兆冰编写第5～7章，黄安贻、陈祯编写第1～4章。最后，由谭跃刚、黄安贻进行审核定稿。

本书的再次出版得到了不少任课教师的大力支持，在此向这些教师表示衷心的感谢。本书可能存在一些缺陷和不妥之处，恳请广大读者和同行专家批评指正。

编者

2022年4月