机器人传感器
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1.4 传感器的误差与标定

显然,测量的目的是得到被测事物的真实量值——真值。然而,在实际测量中无法绝对精确地测量被测量的真值,即总会出现误差。这是因为:测量系统及标准量本身精度有限;实验手段不完善,有些方法在理论上就是近似的;测量者的知识和技术水平有限;多数被测量值不可能用一个有限数字表示出来;被测量是随时间变化的;外界噪声的干扰等。因此,测量的目的仅在于根据实际需要得到被测量真值的逼近值。测量值与真值的差异程度称为误差,在实际计算中用约定真值代替真值。对某一被测量,用精度高一级的仪表测得的值,可视为精度低一级仪表的约定真值。掌握测量误差的概念,明确产生误差的原因及消除方法,是实现测量目的的重要前提。