1.2 指令格式

1.2.1 指令格式解读

在三菱电机的三菱微型可编程控制器FX系列的编程手册中（JY997D19401），功能指令表示形式如图1-1所示。阅读和理解图1-1所示的功能指令对学习编程手册是很有帮助的。下面，对图中的各组成部分进行解读。

图1-1所示为加法指令ADD的表示形式。

1.执行形式

执行形式用图1-1左边图形表示，包含三种含义，如图1-2所示。

1）功能码和助记符

“FNC 20”表示该指令的功能码（或操作码）、ADD表示该指令的助记符（编程软件输入符）。

2）执行位数

功能指令在进行数字处理时，有16位、32位之分，如为32位指令则在指令前添加D以示区别，如ADD为16位，DADD为32位。

功能码左侧有上下两个方格，上格为16位表示，下格为32位表示。具体含义是，如方格为虚线，表示该指令与该位数无关，如方格为实线（其中下方格为实线时同时会标记字母“D”），表示该指令可以使用该位数。所有功能指令的执行位数只有4种情况，如图1-3所示。

3）执行方式

功能指令在执行时，有两种执行方式。

（1）连续执行型：驱动条件成立，在每个扫描周期都执行一次。

（2）脉冲执行型：驱动条件成立一次，指令执行一次，与扫描无关。

应用指令的执行方式用功能码右侧的上下两个方格表示，上格为连续执行型，下格为脉冲执行型，如图1-4所示。方格线是实线时表示可使用该执行形式，方格线是虚线时表示不使用该执行形式，其中上方格永远是实线（即每条指令都可以连续执行），下方格可虚可实，下方格为实线时同时会标记字母“P”。所有功能指令的执行方式只有三种情况，其中第三种形式要求注意连续执行时的终址变化，是指某些功能指令在驱动条件成立的时间段内，在每一个PLC扫描周期内都会执行指令功能一次，直到驱动条件断开，这就会影响到指令终址的变化，具体见本章1.2.3节的说明。

2.程序步

图1-5的右边部分为指令的程序步说明。程序步与执行的数据位有关，32位要比16位的程序步多。程序步也表示了功能指令的执行时间，程序步越多，指令的执行时间越长。程序步还表示了PLC的内存容量，FX_3U PLC程序最大容量为16000程序步，也就是说用户程序的所有程序指令的程序步相加不能超过16000步。

在本书中，对功能指令的执行位数，执行方式和程序步均用如图1-5所示方式表示，说明如下。

（1）FNC　48：功能码。

（2）SQR：助记符。

（3）【D】：表示进行32位数据处理，若没有，则结合程序步判断指令是仅为16位数据处理，还是与位数无关。

（4）【P】：表示可执行脉冲执行型操作，若没有，则为连续执行型操作。

（5）程序步：/前为16位程序步，/后为32位程序步。0/13表示仅为32位程序步，无16位执行。7表示仅为16位程序步，无32位执行。

3.适用机型

FX3系列PLC编程手册（JY997D19401）是三菱FX_3S、FX_3G、FX_3GC、FX_3U、FX_3UC PLC的统一编程手册，它们所含有的功能指令是不一样的，手册在这方面给出了说明。本书在附录A的功能指令一览表中给以说明。

4.影响标志

标志是PLC中设置的特殊软元件M，一般称为标志位。该栏目表明功能指令执行结果所影响标志位，或某些标志位对功能指令执行的影响。

关于标志位的知识将在后面介绍。

5.指令应用格式

图1-6所示为指令在梯形图中的应用格式。

其中，X000为指令的驱动条件，在应用时，仅当驱动条件成立时（X000=ON），功能指令才能执行，驱动条件可以为如图1-6所示的控制位元件，也可以是一系列控制元件的逻辑组合等。

助记符栏表示了指令的功能编号和助记符。在编程软件中，输入和显示均为助记符，不需要功能编号。

助记符后面各栏表示指令的操作数。功能指令的操作数远比基本指令复杂，它分为源址、终址（目标）和操作量3种，分别解读如下。

（1）源址S：参与功能操作的数的地址，也称为源操作数。它的内容在指令执行时不会改变。当功能指令的源址较多时，以S，S1，S2……表示。如果该地址可以利用变址寻址方式改变源地址，则在S后面加“·”表示。

（2）终址D：又称目标地址，也称为目标操作数。它是参与操作的源操作数（源址）经过功能操作后得到的操作结果所存放的地址。当终址较多时，用D，D1，D2……表示。终址的内容是随源址内容的变化而变化的。

（3）操作量m，n：在指令中，它既不是源址，也不是终址，仅表示源址和终址的操作数量或操作位置。m，n在应用中，以常数K，H表示。

在以后的功能指令学习过程中就会发现，功能指令的源址、终址和操作量的变化是丰富多彩的。有些指令无操作数（如IRET，WDT）；有些指令没有源址，只有终址（如XCH）。当然，大部分指令是源址和终址都具备的。

6.适用软元件

适用软元件是指源址、终址可采用PLC的软元件。在后面的讲解中，用表1-1来表示源址、终址所适用的软元件类型。表中“●”表示该软元件可以出现在源址或终址中，而没有“●”的，则不能出现在源址或终址中。在变址“修饰”栏内有“●”号的，表示适用软元件可进行变址寻址，有“▲”的表示该适用软元件变址受到限制。