2.3 子程序调用
2.3.1 子程序调用指令CALL，SRET
1.指令格式
FNC 01:CALL 【P】 子程序调用 程序步：3
FNC 02:SRET 子程序返回 程序步：1
CALL指令可用软元件如表2-5所示。
表2-5 CALL指令可用软元件
指令梯形图如图2-26、图2-27所示。
图2-26 CALL指令梯形图
图2-27 SRET指令梯形图
CALL指令操作数内容及取值如表2-6所示。
表2-6 CALL指令操作数内容及取值
注：由于P63为CJ（FNC 00）专用（END跳转），所以不可以作为CALL（FNC 01）指令的指针使用。
解读（CALL）：当驱动条件成立时，调用程序入口地址标号为Pn的子程序，即转移到标号为Pn的子程序去执行。
解读（SRET）：在子程序中，执行到子程序返回指令SRET时，立即返回到主程序调用指令的下一行继续往下执行。
2.指令应用
1）指令执行流程
调用子程序也是一种程序转移操作，和CJ指令不同是，CJ指令是在主程序区中进行转移，而调用子程序则是转移到副程序区进行操作，CJ指令转移后不产生断点，无须再回到CJ指令的下一行程序，而调用子程序在完成子程序的运行后，还必须回到调用子程序指令，并从下一行继续往下运行。而它们的相同之处是程序转移入口地址都用分支标号P来表示调用子程序的程序流程图，如图2-28所示。
图2-28 调用子程序程序流程图
调用子程序指令可以嵌套使用。三菱FX系列PLC在子程序内的调用子程序指令CALL最多允许使用四次，也就是说一个用户程序最多允许进行五层嵌套。图2-29表示了一个二次调用子程序的流程图。
图2-29 二次调用子程序流程图
2）指针P的使用
指针P的标号不能重复使用，也不能与CJ指令共用同一个标号，但一个标号可以供多个调用子程序指令调用。需要注意的是不可以使用指针P63。
子程序必须放在副程序区，在主程序结束指令FEND后面，子程序必须以子程序返回指令SRET结束。
3）脉冲执行型
调用子程序指令CALL有连续执行型和脉冲执行型两种方式。当为连续执行型CALL时，在每个扫描周期都会被执行。而当为脉冲执行型CALLP时，仅在驱动条件的上升沿出现时执行一次，用CALLP指令也可以执行程序初始化，且比CJ指令还要方便，如图2-30所示。
图2-30 CALLP指令应用
4）子程序调用
子程序可以在主程序中调用，也可以在中断服务程序中调用，还可以在其他子程序中调用，其调用执行过程都是相同的。
3.子程序内软元件使用
1）定时器T的使用
由于一般的定时器只能在线圈被驱动时计时，因此，如果用于仅在某种条件下才驱动线圈的子程序中，则不能进行计时。因此，FX系列PLC规定了在子程序里使用专用的子程序用定时器T192～T199，该定时器在线圈被驱动时或是执行END指令时进行计时，如果达到设定值，在线圈被驱动或执行END指令时相应触点动作。
在子程序内使用1ms定时器（T246～T249）时，到达设定值后，输出触点会在最初驱动线圈指令时（执行子程序时）动作，请务必注意。
2）软元件状态
子程序在调用时，其中各软元件的状态受程序执行的控制。但当调用结束后，其软元件会保持最后一次调用时的状态不变。如果这些软元件状态没有受到其他程序的控制，就会长期保持不变，哪怕是驱动条件发生了改变，软元件的状态也不会改变。
如果在程序中对定时器、计数器执行RST指令，定时器和计数器的复位状态也会保持。因此，对这些软元件编程时，可以在子程序结束后的主程序中复位，或是在子程序中进行复位。