1.4.2 工业物联网标准的比较
当前,ISA 100.11a、WirelessHART和WIA-PA这三大工业物联网国际标准形成了三足鼎立的局面,各自拥有自己的优势和特色。本节将从拓扑结构和技术性能两个方面对其进行分析比较。
1.拓扑结构
为满足工业应用的需求,ISA 100.11a支持多种网络拓扑,包括Mesh、网状、星状和星网状拓扑等结构。星状网络拓扑结构容易实现,实时性高,但仅限单跳范围。网状拓扑结构灵活,便于配置和扩展,同时具备良好的稳定性。为了扩大网络覆盖面积,在ISA 100.11a网络结构中引入了骨干网。骨干网是一个高速网络,可以减小数据时延。所有现场设备通过骨干路由器接入骨干网,现场设备和骨干路由器组成的网络为ISA 100.11a DL子网。ISA 100.11a DL子网不含骨干网就组成了ISA100.11a网络。如果ISA100.11a网络中没有骨干网,则ISA100.11a DL子网包括现场设备和网关,等同于ISA 100.11a网络。
WirelessHART网络为多跳的网状网络结构,其网络中所有设备均具备路由功能,从而确保远端设备可以通过网络中多条冗余的路径传送至网关,因此,在工厂中无须安装多个需要供电的无线接入点,只需安装1个网关即可(网关可以冗余配置)。由于多跳的存在,数据得以进行远距离传输,如果其中一条路径出现阻碍或干扰,则网络自动选择其他路径。WirelessHART网络具备自动管理网络功能,新设备加入网络时,自动组态路径,无须人工干涉。一旦路径故障,将自动切换至备份路径。因此,在保证可靠性的同时,网络扩展也更加容易。
与之前两种标准不同,WIA-PA网络采用星状和网状相结合的两层网络拓扑结构,第一层是网状结构,由网关及路由设备构成,用于系统管理的网络管理器和安全管理器,在实现时可位于网关或主控计算机中;第二层是星状结构,又称为簇,由路由设备及现场设备或手持设备构成,WIA-PA网络的路由设备承担簇首功能,现场设备承担簇成员功能。
2.技术性能
工业无线技术的核心技术包括时间同步、确定性调度、跳信道、路由和安全技术等。表1-1通过从物理层、数据链路层、网络层等方面对三个标准进行比较分析,可以看到三大标准具有相似的特征,其标准协议体系结构都遵循OSI开放系统互联参考模型,并且都引用IEEE802.15.4作为物理层标准。
表1-1 三种国际标准技术性能比较
续表