1.2.1　编译工具

由于树莓派4B的处理器采用的是Cortex-A架构，使用Arm指令集，与PC的x86处理器使用的指令集完全不同。因此PC的编译工具不能直接用于开发树莓派的软件，需要另外安装一套针对Arm的编译工具。在PC上安装的这组工具被称为“交叉编译工具链”，或简称“交叉编译器”。Arm交叉编译器可以在PC上用源码编译生成，也可以通过软件仓库直接安装二进制程序。源码编译安装过程比较烦琐，如无特殊要求，可以通过包管理器安装二进制程序。Debian或Ubuntu系统可以通过下面的命令安装交叉编译工具：

# apt-get  install  g++-arm-linux-gnueabihf

在命令行操作中，提示符“#”表示超级用户权限，“$”表示普通用户权限。在本书中，PC端的命令用这两个不同的提示符来严格区分这两类用户。获取超级用户的权限可以通过sudo命令，也可以用su命令直接切换到超级用户。在PC上，各人有自己的使用习惯，本书对此也不再区分，仅以提示符“#”表示。而在树莓派个人应用系统上，为了提高效率，在没有特别要求的情况下，一般都以超级用户的身份操作。

依照依赖关系，包管理器会安装所有Arm架构的g++的基础包，包括Arm版本的binutils和glibc。为了简化以后的命令操作，安装后，建议到安装路径下（一般是/usr/bin）将所有带有arm-linux-gnueabihf-前缀的命令进行arm-linux-前缀的链接，命令操作如下：

# for f   in $(ls arm-linux-gnueabihf-*);       \
       do  ln -s  $f $(echo   $f|sed  "s/gnueabihf-//");  \
       done

之后在交叉编译时不需要用arm-linux-gnueabihf-gcc这么长的命令，只需输入arm-linuxgcc即可。

如果按64位Arm指令集Armv8-A编译，则需要安装aarch64-linux-gnu编译工具链：

# apt-get  install  g++-aarch64-linux-gnu

按类似的方法，进行一组aarch64-linux-前缀的链接。

本书以树莓派4B为研究对象。由于树莓派4B的处理器同时支持32位和64位指令集，为了更大限度地发挥系统性能，采用64位指令集，交叉编译器也使用aarch64-linux-前缀。

理论上说，也可以将编译器直接安装在树莓派系统上。构建针对目标系统的编译环境将在第5章介绍。但由于树莓派资源有限，性能也不及PC，不适宜大批量的软件编译，而且最初阶段的移植也必须在PC上编译。对于有明确应用背景的嵌入式系统来说，在目标系统上安装开发环境的意义也不大。