泡沫轴有不同的形状、大小和密度。最常见的泡沫轴分为柱体和半柱体两种,长度为30~90厘米,直径为15厘米左右。
半柱体泡沫轴称为“半泡沫轴”,一面是平的,另一面呈现半圆弧度。除此之外,泡沫轴的表面有光滑和凹凸不平之分,质感也有软硬之分。