自动驾驶的等级划分标准

美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers，SAE）对自动驾驶车辆的发展程度给出了分级定义标准，将自动驾驶程度划分为6个等级。SAE对自动驾驶的分级标准见表1-1。

表1-1 SAE对自动驾驶的分级标准

（续表）

在这6个等级中，L3为自动驾驶的分界，L0、L1、L2可以被统一视为自动驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance System，ADAS），L2的ADAS是实现高等级自动驾驶的基础。目前，全球自动驾驶正处于L2向L3转化的过程。L3、L4、L5被视为“高级别自动驾驶”。

由于自动驾驶受相关技术的发展限制等，现阶段的高级别自动驾驶研发投入及商业化验证仍局限于某些特定的区域，例如港口、码头、智慧园区、停车场等应用场景，以及自动泊车等细分领域。因此，自动驾驶行业对能够弥补真实道路测试的自动驾驶仿真测试以及更低成本的自动驾驶解决方案等相关需求较为迫切。