1.3 空地导弹的发展过程

国外直升机载空地导弹发展最早，随着无人机平台的快速发展以及空地导弹多平台发射技术的进步，逐渐形成了现有机载空地导弹格局。本节按照直升机载空地导弹和无人机载空地导弹的发展历程来进行描述。

1.直升机载空地导弹

直升机载空地导弹首先由地面车载反坦克导弹改进适装于直升机平台，第二代以美国“陶”（TOW）和欧导“霍特”（HOT）导弹为代表，采用红外/电视测角、有线指令制导，三点法导引，平直攻击弹道，射程3～4km。

第三代以美国“海尔法”（HellFire）导弹为代表，采用激光半主动制导，比例导引，曲射攻顶弹道，有效射程8km。基于不同类型引战系统，发展了系列化产品族。美国“长弓海尔法”（Longbow HellFire）导弹通过机载火控雷达实现目标定位，它在“海尔法”导弹的基础上换装毫米波导引头，弹上的毫米波导引头可在飞行中自主搜索识别锁定目标，具有“发射后不管”的能力，可应对战场上雨、雪、尘、雾、烟等被动干扰，提高了载机的生存能力。以色列NT-D导弹采用光电导引头、光纤图像寻的制导体制，曲射攻顶弹道，最大射程10km。光纤图像寻的制导导弹具有保密性强、隐蔽性好、制导精度高、信息传输容量大、抗电磁干扰等独特优点，适用于复杂作战场景。

第四代以美国正在研制的“联合空地导弹”（JAGM）为代表，采用激光半主动/被动红外/主动毫米波三模复合制导，采用多功能战斗部，最大射程16km，具有信息化协同和“发射后不管”的作战能力，任务适应性强、海陆空三军通用。目前在世界范围内，武装直升机载空地导弹中的主战装备为第三代产品。

国外典型直升机载空地导弹的主要战技性能、研发和装备情况如表1-1所示。

2.无人机载空地导弹

无人机载空地导弹大多数使用现役直升机载导弹系统，改进发射控制系统和飞控系统以适应无人机飞行包线和攻击目标的特定要求，现阶段发展的空地导弹，均以通用于直升机、无人机、歼轰飞机为重要技术特征。

1）直升机载空地导弹改进发展

如表1-2所示为“海尔法”导弹改进研制的无人机载导弹。

其最新型号AGM-114R无人机载空地导弹如图1-1所示，主要技术指标如表1-3所示。

2）根据无人机特点新研制的专用导弹

根据无人机特点及作战使命任务新研制的导弹如图1-2所示，主要有阿切尔轻型导弹、销钉导弹、格里芬导弹、蝎子导弹、JAGM联合通用导弹等。

阿切尔轻型导弹质量为15.9kg，采用激光半主动制导体制，4.5kg多用途杀爆战斗部。销钉导弹质量为2.4kg，采用激光半主动制导体制，1kg杀爆战斗部，射程3.2km。格里芬导弹质量为15.65kg，采用激光半主动制导体制，5.9kg杀爆战斗部。蝎子导弹质量为15.88kg，采用激光半主动制导体制，模块化战斗部，最大射程可达18.52km。

JAGM联合通用导弹可适应固定翼战斗机、无人机、直升机等多种平台，采用红外成像/毫米波/激光半主动三模制导实现全天候、全天时及复杂环境背景下的使用，采用多模聚能/破片战斗部用于对付可能面临的多种类目标（重装甲、轻装甲、软目标），采用全新的固体火箭发动机以适应复杂振动和高速过载环境，在-54～60℃及高空快速平台环境下提供合适的推力，同时支持低空低速发射和高空高速条件使用，满足地面发射16km，空中发射28km的指标要求。

国内直升机载空地导弹的研制开始于20世纪80年代，将地面HJ-8反坦克导弹移植到了武装直升机上，成功研制了有线制导空地导弹，使得陆航武装直升机初步具备了对地打击能力。21世纪初，随着国内专用武装直升机的发展，在直-9系列、直-10、直-19武装直升机研制时，同步研制了三型激光半主动空地导弹，形成了对地面目标的精确打击能力。近几年又先后研制了具有抗激光干扰的半主动激光、光学图像和主动毫米波制导空地导弹，进一步提高了空地导弹适应复杂战场环境的能力。陆航部队多次军演表明，空地导弹性能稳定，有效增强了陆航攻击装甲类目标的作战能力。

国内无人机载空地导弹发展历程与国外一致，通过新研发射装置将直升机载空地导弹集成到无人机上，后续为满足察打一体无人机武器系统的需求，逐步形成能够多平台使用、攻击包络不断扩大、攻击目标种类丰富的无人机载空地导弹。