复习题

一、填空题

1.车联网的概念是源于________，物联网这一技术在汽车上的实际应用称之为车联网，而搭载车联网技术的车辆即为智能网联汽车。

2.先进驾驶辅助系统的英文缩写为________。

3.________属于完全自动驾驶，可以没有驾驶员，但只能在特定的应用场景下实现。

4.《中国制造2025重点领域技术路线图》明确指出“节能与新能源汽车”包括________、________和________三部分内容。

5.智能网联汽车的基本结构概括起来可以分为________、________、________三大系统。

6.决策规划技术是智能网联汽车的重要技术分支，主要包括________、________、________三项内容。

二、选择题

1.先进驾驶辅助系统术语及定义，总体分成（　）两个大类别。

A、信息辅助类

B、控制辅助类

C、车辆控制

D、人员保护

2.（　）将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内，使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息。

A、抬头显示HUD

B、智能座舱

C、夜视系统

D、中控显示技术

3.智能网联汽车标准体系主要包含（　）等内容。

A、基础标准

B、通信协议和设备标准

C、通信业务与应用技术标准

D、网络与数据安全

4.环境感知技术利用各种传感器获取道路、车辆位置和障碍物等信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供（　）。

A、运行数据

B、车辆导航

C、行驶场景

D、决策依据

5.每当驾驶员操纵汽车行驶时，真正控制的也就是加速踏板、制动踏板、转向盘这三个部件，智能网联汽车就是采用（　）来实现这三个关键部件的智能化控制。

A、虚拟仿真

B、计算平台

C、感知部件

D、底盘线控技术

6.环境感知技术利用各种传感器获取（　）等信息，并将这些信息传输给车载控制中心，为智能网联汽车提供决策依据。

A、道路

B、车辆位置

C、障碍物

D、车辆控制

三、判断题

1.汽车智能网联技术是指通过搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交互共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的一种技术。（　）

2.前向碰撞预警FCW，实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。（　）

3.车道保持辅助LKA，实时监测车辆与车道线的相对位置，持续或在必要情况下介入车辆横向运动控制，使车辆保持在原车道内行驶。（　）

4.我国对于自动驾驶汽车的研究始于20世纪80年代，得益于863计划，即《国家高技术研究发展计划纲要》中提出的自动化技术。（　）

5.SAE将汽车智能化水平划分为六个等级：人工驾驶、辅助驾驶、部分自动驾驶、有条件自动驾驶、高度自动驾驶和全自动驾驶。（　）

6.L1为辅助驾驶，能够帮助驾驶员完成某些驾驶任务，驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。（　）