序

模型预测控制理论已经发展了数十载，但是鉴于电气变量的精确控制需要快速的处理速度，因此受限于数据处理器的计算能力和处理速度，模型预测控制在电机控制领域的应用在近十几年才获得长足发展。模型预测控制将驱动电机的变换器当作离散和非线性执行机构，并将变换器与电机视为整体，根据两者的离散模型及电机当前控制变量的状态，对未来时刻的电机控制变量进行预测，借助于能够体现控制目标的代价函数对基本电压矢量进行评估，从而选择最优电压矢量并作用于电机。该控制技术具有概念清晰、控制结构直观、易于操作与实现、具有多变量协同控制能力等诸多优势与特点，在交流电机控制领域受到了普遍关注。

本书内容涵盖了永磁同步电机模型及基础、常规模型预测控制技术，以及多种永磁同步电机模型预测控制方案。本书涉及面广、内容丰富，在大量理论分析基础上配有翔实的实验结果与图表数据，便于读者快速掌握并理解所述内容，对电机控制领域的研究者、工程师、研究生十分有益。

本书作者是电机驱动领域的青年学者，长期从事永磁同步电机高性能控制的研究工作，经过多年积累，这本书即将呈现在读者面前。相信本书能够为读者提供不一样的视角去认知与发掘电机驱动的魅力，同时也希望本书能进一步启发读者开阔思路，为我国电机驱动事业做出贡献。

程明

IEEE Fellow

东南大学首席教授