2.1.1 三菱PLC系统组成

三菱PLC应用广泛。三菱公司为了满足各行各业不同的控制需求，推出了多种系列的PLC，如Q系列PLC、AnS系列PLC、QnA系列PLC、A系列PLC和FX系列PLC等。三菱PLC系统包括基本单元、通信模块、扩展单元、扩展模块及特殊功能模块。

1 基本单元

基本单元是PLC系统的控制核心，也称主单元，主要由CPU、存储器、输入接口、输出接口及电源等构成，是PLC硬件系统的必选单元。

2 扩展单元

3 扩展模块

三菱FX2N系列PLC的扩展模块主要有FX2N-16EX、FX2N-16EYT、FX2N-16EYR等三种。

4 特殊功能模块

特殊功能模块是PLC的一种专用扩展模块，如模拟量I/O模块、通信扩展模块、温度控制模块、定位控制模块、高速计数模块、脉冲输出模块、热电偶温度传感器输入模块、凸轮控制模块等。