3.6　gNB发起的RA

gNB发起的RA过程只能是在RRC_CONNECTED态，通过PDCCH order触发，分为竞争和非竞争RA，应用场景包括上行失步时下行数据到达、为STAG获取TA。gNB在SpCell可以发起竞争RA和非竞争RA，但在SCell只能发起非竞争RA。

通过DCI1_0里面的Random Access Preamble index字段指示是竞争RA还是非竞争RA：取值为0，表示竞争RA；取值为非0，表示非竞争RA。