3.3.5　RA参数总结

RA参数分四大部分，具体如下。

1）BWP-UplinkCommon-＞RACH-ConfigCommon，上行BWP的公共参数，属于小区级参数，配置了RO和每个SSB关联的竞争preamble。

2）ReconfigurationWithSync-＞RACH-ConfigDedicated，在reconfigurationWithSync时使用，UE级参数，可以配置RO，也可以不配置RO（如果不配置RO，则使用本次重配带的firstActiveUplinkBWP的RACH-ConfigCommon配置的RO）；配置1个或者多个非竞争preamble（要么关联SSB，要么关联CSI-RS）。

3）SIB1-＞SI-SchedulingInfo，在UE请求notBroadcasting的SI时使用，小区级参数，可以配置RO，也可以不配置RO（如果不配置RO，则使用初始上行BWP的RACH-ConfigCommon配置的RO）；给每个notBroadcasting的SI配置非竞争preamble以及关联的RO association period。

4）BWP-UplinkDedicated-＞BeamFailureRecoveryConfig，用于UE的波束失败恢复，上行BWP的专用参数，属于UE级参数，需要配置RO，配置一个或者多个候选波束（非竞争preamble，关联SSB或者CSI-RS）。