1.2 机器人的分类

按机器人的用途，可分为工业机器人和服务机器人（图1-1）。

图1-1 机器人的分类和特点

工业机器人应用在工业生产中，主要应用在制造业相关领域，进行焊接、喷涂、装配、搬运、打磨、机械加工等作业，适用于相对固定、独立的工业生产环境，具有高精度、高速度、重复作业的特点，在汽车、电子产品制造、机械加工等行业广泛应用（图1-2和图1-3）。

服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类的服务工作，但不包括从事生产的设备；适用于与人类共处的人类生活环境。环境是动态和变化的，服务机器人具有环境识别与适应、交互、安全等特点，在生活辅助、医疗、助老助残等领域取得广泛应用。

服务机器人又可分为两类：家用服务机器人和特种服务机器人。其中，家用服务机器人是服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、教育娱乐机器人等；特种服务机器人（特殊服役环境服务机器人）是在特殊环境下作业的机器人，如核工业机器人、极地科考机器人、抢险救援机器人、水下作业机器人、空间探测机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、农业机器人、医疗机器人及其他用途机器人（图1-4）。

图1-2 工业机器人的典型应用和共性特征

图1-3 工业机器人的分类

图1-4 服务机器人的分类