2.4.1 日本机器人产业发展情况

1.产业概况

日本机器人产业已有50多年的历史，其研发和应用一直走在世界前列。20世纪60年代，日本经济处于高速发展时期。第二次世界大战后劳动力缺乏，高速发展的经济更造成了劳动力的严重不足。1967年，日本川崎重工率先从美国引进机器人及技术，建立生产车间，并于1968年试产出第一台日本产Unimate机器人。经历了短暂的起始阶段后，自1970年起，日本工业机器人应用领域从汽车制造业逐步转向其他制造业和非制造业。1980年被日本政府称为“机器人普及元年”，日本开始在各个领域广泛推广使用机器人。机器人在汽车、电子制造等主要应用行业被广泛安装使用，不仅极大提高了这些行业生产效率，而且有效缓解了劳动力严重缺乏的问题。日本政府高度重视机器人技术的发展，并采取一系列有效政策措施，进一步激发了企业从事机器人研发与应用的积极性。到20世纪80年代中期，日本机器人产业进入繁荣鼎盛的发展期，一跃成为“机器人王国”。

在服务型机器人开发领域，日本走在世界前列。为迎接老龄化社会的到来，日本逐渐将机器人研发重点从原来的工业用途向医疗救治、看护料理、处理家务、教育学习、以及灾害救援等服务型机器人转移，希望机器人能够在日常生活和公共环境中逐步发挥重要的作用。一些知名企业和高校在服务型机器人开发方面取得了重要进展。例如，丰田公司推出的第三代人形机器人T-HR3，可以在家用看护、医疗救援、建筑工地、防灾减灾领域发挥重要作用。早稻田大学等教育研究机构纷纷研发护理型服务机器人。日本的社会现状催生了门类齐全、技术领先的护理服务机器人行业。在医疗服务领域，手术机器人、外骷髅机器人等各种类型机器人层出不穷，逐步走入市场。2015年，日本政府发布“机器人新战略”，制定了制造业、服务业、医疗护理、基础设施、自然灾害应对、工程建设和农业等机器人未来5年的发展重点和目标，规划了日本机器人产业未来的发展。

目前，日本知名机器人企业主要有发那科、安川电机、川崎重工（Kawasaki）、那智不二越（Nachi-Fujikoshi）和松下（Panasonic）等，这些企业在世界各地开设工厂、研发新技术。其中，安川电机是日本第一个做伺服电机的公司，机器人产品以稳定、快速著称。它是一家综合性机器人企业，其制造涉及运动控制器、伺服驱动器、变频器和工业机器人等。1977年，安川研发出日本首台全电动式工业用机器人Motoman，广泛应用于弧焊、点焊、喷涂、搬运、码垛等各国的汽车、电机等行业。2013年，安川第一次在中国开设了工业机器人制造工厂。发那科是世界上最大的数控系统生产厂家，占据全世界70%的市场份额，同时它也是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，其制造的多关节机器人位居行业首位。川崎重工起家于日本明治维新时代，以重工业为主业务，是日本军工产业的重要成员。20世纪60年代，川崎重工创造了日本的第一个工业机器人，从此开始了商业化生产。那智不二越成立于1928年，1969年开始制造工业机器人，以机械加工工具、系统和机器部件以及工业机器人闻名。

2.市场情况

根据日本机器人协会（Japan Robot Association，JARA）的统计数据，2018年日本工业机器人订单为220934台，订单值为7808.35亿日元，较2017年分别增长4.3%和2.8%；工业机器人产量为215513台，产值为7330.55亿日元，较2017年分别增长1.3%和4.7%；2018年日本国内销量为46836台，出口168342台，出口数量占总销量的78.2%；日本国内销售额为1977.46亿日元，出口额为5466.98亿日元，出口额占销售总额73.4%。从整体上看，2018年日本工业机器人大部分出口到国外，出口比例远大于内销。

1）物料搬运机器人销量占比最高，装配机器人销量涨幅最大。从各应用领域工业机器人的销量来看，2018年日本物料搬运机器人销量最高，为56744台，占总销量的26.4%，之后依次是装配机器人、焊接机器人、洁净室机器人、表面贴装机器人、上下料机器人、注塑机器人、码垛/卸垛机器人和喷涂机器人，以上各类型工业机器人的销量分别为46253台、45928台、16180台、15121台、11253台、8919台、3710台和2798台，占总销量的比例依次为21.5%、21.3%、7.5%、7.0%、5.2%、4.1%、1.5%和1.3%.

同2017年相比，焊接机器人、加工机器人、物料搬运机器人和洁净室机器人销量有所下降，其中加工机器人下降幅度最大，销量下降10.0%，销售额下降10.9%，除此之外，以上提到的其余各类型工业机器人销量均呈上升趋势，其中装配机器人涨幅最大，销量增加15.3%，销售额增加16.4%。

2）汽车、电子是日本工业机器人的主要应用行业。汽车行业、电子与电机行业一直以来都是日本工业机器人销量增长的主要驱动力，2018年的数据显示，汽车及汽车零部件、电子与电机行业对工业机器人的需求依然占日本国内需求前列，分别占日本国内工业机器人总销量的34.7%和27.1%，占日本国内销售总额的33.1%和30.5%。

2018年，日本汽车及汽车零部件行业对工业机器人的需求量最大，全年消费量为16269台，销售总值654.54亿日元，分别同比增长18.7%和13.7%，对日本国内工业机器人的需求拉动作用非常明显。2018年，日本电子与电机行业对工业机器人的需求达到12677台，其中需求量最大的电子元器件、电路，达到5294台。同2017年相比，电子计算机、家用电机和通信设备的需求有所减少，其余都有不同程度的涨幅，涨幅最高的是影音设备，从2017年6台增加到2018年28台。

来源：中国机器人产业联盟、《中国机器人产业发展报告（2019）》。