2.1.1 工业机器人产业发展情况

自2010年以来，随着自动化技术的发展以及工业机器人技术的不断创新，全球对工业机器人的需求已明显加快。2012—2017年，全球机器人销量年均复合增长率（CAGR）约为19%，与以往相比，工业机器人的销量从未如此大幅度地增加过。2005—2008年，全球机器人年平均销量约为11.5万台，然而2009年因为金融危机导致机器人销量大幅下滑。2010年，在2009年受到限制的投资成为机器人销量增加的主要驱动因素。2011—2017年，全球年平均销量增加至23.6万台，约是2005—2008年的年平均销量的2倍。2015—2017年，全球机器人年平均销量增加至约31万台，这是全球工业机器人需求显著增加的标志。根据国际机器人联合会（IFR）发布的最新报告，2019年全球工业机器人销量持续增长，达到37.3万台。

近年来，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，2013年以来，工业机器人的市场规模正以年均12.1%的速度快速增长。2018年全球工业机器人销量达到38.4万台，销售额达到154.8亿美元（图2-3）。

图2-3 2016—2023年全球工业机器人销售额及增长率（数据来源：中国电子学会）

汽车、电子电器、金属和机械、橡胶化工和食品和饮料行业和五个行业是目前工业机器人重要的应用行业，五个行业销量占比超过了80%，汽车和电子电气行业是工业机器人应用最重要的两个行业，两个行业销量占比超过65%（图2-4）。

图2-4 全球工业机器人的国家分布与应用行业情况（数据来源：国际机器人联合会）

从销售市场上来看，销往中国的工业机器人占每年近40万台工业机器人的超过1/3，2017年的数据是36%，随后是美日韩德等国，其市场规模均在10%左右。实际上，我国从2013年以来已经连续多年是全球工业机器人销量最大的地区了，并且我国的工业机器人市场仍然保持着高速增长的趋势。