（1）功能 设置从外部通信口传送到机器人一侧的插入指令是否有效。
（2）指令格式
1）Com＜文件号＞ On：插入指令有效。
2）Com＜文件号＞ Off：插入指令无效。
3）Com＜文件号＞ Stop：插入指令暂停。
