2.3 机器人与控制器连接

2.3.1 机器人本体与控制器连接

机器人本体与控制器的连接如图2-3所示。

图2-3 机器人本体与控制器的连接

机器人本体与控制器主要由两条电缆连接：

1）电源电缆，通过CN1口连接。

2）编码器反馈电缆，通过CN2口连接。