工业机器人实战应用及调试
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5.17.3 Torq(Torque)——转矩限制指令

(1)功能 本指令用于设置各轴的转矩限制。

(2)指令格式 Torq<轴号><转矩限制率>;<转矩限制率>:额定转矩的百分数。

(3)指令例句