（1）功能 本指令为抓手的ON/OFF指令，控制抓手的ON/OFF，实质上是控制某一输出信号的ON/OFF，所以在参数上要设置与抓手对应的输出信号。
（2）指令格式
1）HOpen ＜抓手号码＞；
2）HClose ＜抓手号码＞。
（3）指令例句
