序 Preface

近年来，智能网联汽车成为全球汽车产业的重要发展方向。智能网联汽车作为一种新的产品形式、商业模式和生态系统，融合了新一代移动互联技术，可能对产品发展和开发模式产生很大影响。然而，满足各种工况、条件的完全自动驾驶依然任重道远，带本地属性要求的特定区域和场景的智能驾驶产品是未来竞争的重点，智能时代呼唤中国方案的智能驾驶系统和产品。

重庆长安汽车股份有限公司属于国内第一批布局智能驾驶领域的企业，经过10多年的发展，在智能驾驶领域取得了有目共睹的成绩。据我所知，长安汽车从2009年开始组建智能驾驶团队，突破自适应巡航控制、前碰撞预警和车道偏离预警等系统的算法开发、整车集成及测试评价等关键技术，这在国内是非常有前瞻性的。从2015年开始，长安汽车进入智能驾驶量产的快车道，多项技术实现中国自主品牌首发，性能指标和用户体验达到国际一流水平，在中国汽车工程研究院股份有限公司发布的智能化指数中排名第一。2018年，长安汽车发布智能化“北斗天枢”计划，致力于从传统的汽车制造企业向智能低碳出行科技公司转型，开始为未来出行的下一轮挑战提前布局。

《汽车智能驾驶系统开发与验证》由长安汽车组织内部骨干编写，为使内容更具参考价值，他们还邀请了著名高校和企业的专家共同参与编写工作，相关高校和企业有清华大学、吉林大学、重庆大学、重庆邮电大学、重庆理工大学、地平线科技公司和纵目科技公司等。同时，秉持严谨认真的态度，本书所有编写人员多次召开线上及线下讨论会，进行了多轮审订，最终完成编写工作。相信本书一定能帮助我国汽车智能驾驶技术开发人员提高专业水平，为我国智能网联汽车人才培养做出贡献。

清华大学教授