1.4.2 高速发展

经过充分准备，长安汽车于2015年在国内首次发布了“654”智能化战略，全力打造六大体系平台、五大核心技术，分四个阶段逐步实现汽车从单一智能到全自动驾驶的目标，如图1-1所示。

图1-1 长安汽车“654”智能化战略

2016年4月，长安汽车在国内首次实现“重庆—北京”2000km远距离自动驾驶测试（图1-2）。在此次长距离测试中，融合多个毫米波雷达、摄像头、激光雷达、超声波传感器和地图的单车道自动驾驶和自动换道等自动驾驶功能在真实环境中得到了有效检验，为后续工程开发和性能匹配提供了宝贵实践经验。

图1-2 自动驾驶长距离测试

在V2X方面，长安汽车在2016年完成了交叉路口碰撞预警、碰撞预警、紧急制动预警、逆向超车碰撞预警、盲区预警、左转辅助、红绿灯信息提示、异常车辆提醒、弯道提醒等16大V2X典型场景的应用功能开发，与自动驾驶深度融合，达到国内领先水平。2016年，成为唯一完成美国MTC智能网联测试的国内车企，与福特和通用等汽车公司同场竞技，获得了国际同行的认可。

2016年，长安汽车在睿骋上实现ACC和LDW的量产。随后在多个车型上实现了AEB-C/I/P、FCW、APA 2.0、RCW、TSR、DVR、AVM和LCDA（并线辅助）等14项技术的首次量产开发。其中，LCDA、RCW、TSR、AVM和AEB-P等6项技术做到了国内品牌首发，各系统性能均达到国际一流水平。

2017年7月，长安汽车完成国内首次远程代客泊车系统展示，驾驶人只需通过手机App就可实现车辆自动寻找车位、自动停车、锁车及自动取车，也可通过手机或平板计算机远程控制寻找车位、自动锁车。

2018年3月20日，长安汽车在CS55上首次量产L2级集成式自适应巡航控制（IACC），可实现单车道自动辅助驾驶，并有交通拥堵辅助驾驶、车道保持辅助、自动减速过弯和智能限速辅助等功能，如图1-3所示。

图1-3 长安汽车IACC

2018年4月，长安汽车在CS75上首次量产L2级自动驾驶核心技术APA4.0代客泊车系统（图1-4）。该系统全程基本不需要驾驶人操控车辆，可实现全自动泊车、遥控进出车位等功能，适用于水平泊车、垂直泊车、斜列式泊车和水平泊出等场景。

图1-4 长安汽车APA4.0代客泊车系统

2019年7月，长安汽车在CS75-plus车型上首发量产APA5.0遥控代客泊车系统（图1-5），该系统由1个自动泊车控制器、12个自动泊车传感器和4个全景摄像头组成，可实现全场景融合泊车，且实现了行业首发的自搜索泊车和手机一键泊车功能。

图1-5 长安汽车APA5.0遥控代客泊车系统

2021年3月1日，长安汽车在“十平米发布会”上正式发布APA6.0远程智能泊车技术（图1-6）。这是全球首个打破用户和车辆距离限制的远程自动泊车技术，用户通过手机就能实现远程智能泊车和挪车功能。

图1-6 长安汽车APA6.0远程智能泊车系统

2018年，在中国汽车技术研究中心发布的智能化指数中（图1-7），长安汽车CS75在ACC、AEB、BSD和APS项目中均获得了“++++”级评价，总分42.7分，超越奔驰C级、宝马3系等，在25款受测车型中排名第一。

图1-7 中国汽车技术研究中心智能化指数