1.2.1 背景

汽车驾驶自动化分级是智能网联汽车标准体系中最重要的基础标准之一，为后续智能驾驶相关法律、法规、标准、政策、管理办法和技术路线等的出台提供了支撑。该标准由重庆长安汽车股份有限公司和中国汽车技术研究中心有限公司牵头制定。

国际上最早的智能驾驶分级标准为美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）在2013年5月发布的《自动驾驶车辆相关政策的初步陈述》（Preliminary Statement of Policy Concerning Automated Vehicles），将驾驶自动化分为0~4级，见表1-1。

表1-1 NHTSA驾驶自动化分级

2013年7月，德国联邦交通研究所（BASt）发布《车辆自动化提升所带来的法律后果》（Legal Consequences of an Increase in Vehicle Automation），将汽车驾驶自动化分为0~4级。

2016年10月，中国汽车工程学会发布了《中国智能网联汽车技术路线图》，将汽车驾驶自动化分为0~5级，见表1-2。

表1-2 《中国智能网联汽车技术路线图》驾驶自动化分级

国际机动车工程师协会（SAE）在2014年1月发布了J3016《道路车辆驾驶自动化相关的分级和术语定义》（Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles），将汽车驾驶自动化分为0~5级，并在2016年9月、2018年6月和2021年4月进行了修订。SAE的分级目前接受度最高，但在法律应用、三级的要求、完全不考虑主动安全等方面存在争议。

基于前文分析，为保证国际协调性，《汽车驾驶自动化分级》参考SAE J3016的0~5级分级框架，以《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）》的指导方向和基本逻辑为基础，结合中国当前实际情况编写。