1.2 自动控制系统

为了更好地理解自动控制，需要先了解什么是控制以及系统的基本概念。

“控制”是一个较为常见的词汇，可以将其理解为，一个对象为了某个特定的目的，在另一个对象上施加的作用，这些特定目的可能是将电压、电流、水位、温度、位移、转速等物理量尽可能维持在某一范围，进而使得生产过程、生产设备或是生产工具能够以正常的工作条件运行，而这些生产过程、生产设备便是施加作用的对象，这些作用可以是属于物理、化学、生物学等方面的作用。

在整个控制过程中，对某一对象进行单独分析时，一般将外部对该对象的作用称为输入，对象产生的量称为输出。当多个对象按照某一方式连接成一个有机整体的时候，这个整体叫作系统。

例1-1 人们日常生活中，有时会用到电热水壶。首先，人手指触碰开关（对象A），对开关施加控制，这个过程，输入是物理范畴的“力”，输出是电热水壶的开关，即通断，接着开关将通断状态作用于电路回路（对象B），在电力驱动下，指示灯点亮并显示为红色，表示处于加热状态，在后面这一过程中，是开关对电热水壶电路施加的作用（即控制），开关状态是该电路的输入，输出为水壶中水的温度，通过指示灯来得到输出（红色为正在加热，绿色为加热完毕）。