自动控制原理是自动化学科的重要基础理论,专门研究有关自动控制系统的基本概念、基本原理和基本方法。本篇探讨闭环控制系统的基本原理、组成以及对控制系统性能的基本要求;探讨线性定常系统各种数学模型的建立及其相互之间的关系,是进一步学习系统分析与设计的基础。