小结

控制理论的发展对实际工程具有重要意义，它的出现推动着人类社会不断向智能化迈进。从初生萌芽到经典控制理论、现代控制理论，人类各关键发展时期都离不开控制理论这一助推器。目前，伴随机器学习、人工智能、大数据、计算机技术等学科的发展，自动控制理论已经出现了许多新的分支学科，如自适应控制、模糊控制、神经网络控制等。之后，控制理论还将继续朝着以控制论、信息论和仿生学为基础的智能控制方向深入。