1.2 安装工业机器人仿真软件MotoSimEG-VRC

安装MotoSimEG-VRC的步骤如下：

1）以安装MotoSimEG-VRC2015为例，双击setup.exe安装，如图1-2所示。

图 1-2

2）安装加密狗（硬件锁）驱动程序，直接双击安装，如图1-3所示。

图 1-3

注意 ①更新软件版本无须卸载以前版本（包括升级和降级）。

②安装硬件锁驱动程序时请确认加密狗未插在计算机上。

③MotoSimEG-VRC可能不正确地执行，原因可能由计算机模型、图形板、其他连接外围设备等引起。

④软件安装时不要在计算机上同时使用其他USB设备。