第2章 MotoSimEG-VRC系统设置

仿真的机器人系统是通过计算机对实际的机器人系统进行模拟。机器人系统仿真可以通过单机（1台机器人）或多台机器人组成工作站或生产线。仿真是通过交互式计算机图形技术和机器人学等技术，在计算机中生成机器人的几何图形，并对其进行三维显示，从而确定机器人的本体及工作环境的动态变化过程。通过系统仿真，可以在制造单机与生产线之前模拟出实物，缩短生产工期，避免不必要的返工。本章讲解MotoSimEG-VRC软件的机器人系统设置。