4.2.1 启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

启动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。启动、自锁和停止控制可以采用线圈驱动指令（OUT），也可以采用置位和复位指令（SET、RST）来实现。

1．采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制

线圈驱动指令（OUT）的功能是将输出线圈与右母线连接，它是一种很常用的指令。采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图如图4-10所示。

图4-10　采用线圈驱动指令实现启动、自锁和停止控制的PLC线路与梯形图

当按下PLC输入端子外接的启动按钮SB1时，梯形图程序中的启动触点X000闭合，输出线圈Y000得电，输出端子Y0内部硬触点闭合，Y0端子与COM端子之间内部接通，接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

输出线圈Y000得电后，除了会使Y000、COM端子之间的硬触点闭合外，还会使自锁触点Y000闭合，在启动触点X000断开后，依靠自锁触点闭合可使线圈Y000继续得电，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

当按下PLC外接的停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001断开，输出线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，PLC输出端外接的接触器KM线圈失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。

2．采用置位和复位指令实现启动、自锁和停止控制

采用置位和复位指令SET、RST实现启动、自锁和停止控制的梯形图如图4-11所示，其PLC接线图与图4-10（a）所示线路是一样的。采用置位和复位指令与线圈驱动指令都可以实现启动、自锁和停止控制，两者的PLC接线图都相同，仅给PLC编写输入的梯形图程序不同。

图4-11　采用置位和复位指令实现启动、自锁和停止控制的梯形图

当按下PLC外接的启动按钮SB1时，梯形图中的启动触点X000闭合，[SET Y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈Y000置1，相当于线圈Y000得电，使Y0、COM端子之间的内部硬触点接通，PLC外接的接触器线圈KM得电，主电路中的KM主触点闭合，电动机得电启动。

线圈Y000置位后，松开启动按钮SB1，启动触点X000断开，但线圈Y000仍保持“1”态，即仍维持得电状态，电动机就会继续运转，从而实现自锁控制功能。

当按下停止按钮SB2时，梯形图程序中的停止触点X001闭合，[RST Y000]指令执行，指令执行结果将输出线圈Y000复位，相当于线圈Y000失电，Y0、COM端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈KM失电，主电路中的KM主触点断开，电动机失电停转。