1.2.6　应用场景

智能传感器的应用场景十分广泛，下面进行简要介绍[13]。

1. 智能手机

现在智能手机中比较常见的智能传感器有距离传感器、光线传感器、重力传感器、指纹识别传感器、图像传感器、三轴陀螺仪和电子罗盘等。比如指纹识别传感器可以采集指纹数据，然后进行快速分析与认证，免去烦琐的密码操作，快速解锁。

2. 人工智能/机器人

传感器类似于人类的感觉获取器官，是智能信息系统中的基础元器件。大量的传感器即可实现“感知+控制”，而家庭自动化=感知+控制，这种层面的信息交互与人机交互大多还需要人的参与。而人工智能将人类的逻辑大脑赋予机器，实现“感知+思考+执行”，最终上升到这种层次。

例如，家里的空调不仅依靠温/湿度传感器进行自我调节，还可以通过家庭成员的识别来自动选择模式，如风向的调节及针对小孩、老人温度的调节。这些新技术将带来无限大的想象空间，再结合机器增强学习的算法，将提供深度体验。再如，智能机器人使用的关键硬件包括驱动器、减速器和传感器等，智能传感器作为机器人的“五官”，在采集外界信息数据上发挥着重要作用。

3. AR/VR

虚拟现实中的传感设备主要包括两部分：一部分是用于人机交互而穿戴于操作者身上的立体头盔显示器、数据手套、数据衣等；另一部分是用于正确感知而设置在现实环境中的各种视觉传感器、听觉传感器、触觉传感器、力觉传感器等。

实现AR/VR，提高用户体验，需要用到大量用于追踪动作的传感器，如视场深度传感器、摄像头、陀螺仪、加速计、磁力计和近距离传感器等。当前，每家VR硬件厂商都在使用自己的技术，索尼使用PlayStation摄像头作为定位追踪器，而Vive和Oculus也在使用自己的技术。

4. 无人机

无人机是当下非常流行的智能硬件装置，其智能飞控系统的实现需要用到各种智能传感器，包括IMU、MEMS加速度计、电流传感器、倾角传感器和发动机进气流量传感器等。IMU结合GPS是无人机维持方向和飞行路径的关键。随着无人机智能化的发展，方向和路径控制是重要的空中交通管理规则。IMU采用的多轴磁传感器，在本质上都是精准度极高的小型指南针，通过感知方向将数据传输至中央处理器，从而指示方向和速度。

而MEMS加速度计用于确定无人机的位置和飞行姿态；电流传感器可用于监测和优化电能消耗，确保无人机内部电池充电和电机故障检测系统的安全；倾角传感器能够测量细微的运动变化，应用于移动程序，作为无人机的陀螺仪补偿装置，集成陀螺仪和加速度计，为飞行控制系统提供保持水平飞行的数据；流量传感器可以有效地监测电力无人机、燃气发动机的微小空气流速。

5. 智能穿戴

传感器在可穿戴设备中也起到了至关重要的作用，因为可穿戴设备最基本的功能就是通过传感器实现运动感知，通过可交互传感器实现微控制。以小米手环为例，就用到了亚德诺公司的MEMS加速度和心率传感器来实现运动和心率监测；Apple Watch内部除了MEMS加速度计、陀螺仪、MEMS麦克风，还使用了脉搏传感器。

6. 智能家居

传感器是智能家居控制系统实现控制的基础，随着技术的发展，越来越多的传感器被用到智能家居系统中。智能家居传感器是家居中的“眼鼻耳”，因为智能家居首先离不开对居住环境“人性化”的数据采集，也就是说把家居环境中的各种物理量、化学量、生物量转化为可测量的电信号装置与元件。智能家居领域需要使用传感器来测量、分析与控制系统设置，家中使用的智能设备涉及位置传感器、接近传感器、液位传感器、流量和速度控制传感器、环境监测传感器、安防感应传感器等。

7. 智能汽车/自动驾驶

车联网是物联网发展的重大领域，智能汽车是车联网的核心，正处于高速发展中。在智能汽车时代，主动安全技术成为备受关注的新兴领域，需要改进现有的主动安全系统，如侧翻与稳定性控制，这就需要用MEMS加速度传感器和角速度传感器来感测车身姿态。语音将成为人与智能汽车的重要交互方式，MEMS麦克风将迎来发展新机遇。MEMS传感器在汽车领域还有很多应用，包括安全气囊（应用于正面防撞气囊的高g值加速度计和用于侧面气囊的压力传感器）、汽车发动机（应用于检测进气量的进气歧管绝对压力传感器和流量传感器）等。

自动驾驶技术的兴起也进一步推动了MEMS传感器进入汽车领域。虽然卫星导航（GPS导航、北斗卫星导航）系统可以计算自身位置和速度，但在卫星导航信号较差的地方（如地下车库、隧道）和信号受到干扰的时候，导航位置更新的速度很慢甚至不更新，这对自动驾驶来说是致命的缺陷。利用MEMS陀螺仪和加速度计获取速度和位置（角速度和角位置）信息后，车辆任何细微的动作和倾斜姿态都被转化为数字信号，通过总线传递给行车电脑。随着硅体微加工、晶片键合等技术的发展，即使在最快的车速状态下，MEMS的精度和反应速度也能够适用（精度已经上升到0.01m）。

8. 智慧工业

智能工厂利用物联网技术加强信息管理和服务，掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、及时正确地采集生产线数据，以合理地安排生产计划与生产进度，并优化供应链。在工业生产领域，传感器应用非常广泛，工业生产各环节都需要传感器进行监测，并把数据反馈给控制中心，以便对出现异常的节点进行及时干预，保证工业生产正常进行。业界普遍认为，新一代的智能传感器是智能工业的“心脏”，它让产品生产流程持续运行，并让工作人员远离生产线和设备，保证人身安全和健康。

MEMS使传感器小型化、智能化，MEMS传感器将在智慧工业时代大有可为。MEMS温/湿度传感器可用于环境条件的检测，MEMS加速度计可以用来监测工业设备的振动和旋转速度。高精度的MEMS加速度计和陀螺仪可以为工业机器人的导航和转动提供精确的位置信息。