风力发电机组控制技术
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2.3 风轮机的功率特性

风轮机的作用是把风能转化为机械能,这是一个很复杂的空气动力学过程。风轮机的精确建模必须基于空气动力学中的桨叶理论,不可避免地要解决风轮机的几何学问题、复杂冗长的计算等困难,此外,还要同时处理一系列风速信号。为了简化分析,专家提出了一种简易的模型来对风轮机的功率方程进行描述。

根据风能理论,风轮从风中捕捉到的机械功率(风能)Pmec可按下式计算:

式中,Pmec为捕捉的风能,单位为W;S为风轮掠过面积,S=πr2,单位为m2r是风轮半径,单位为m;λ为叶尖速比,即叶片的叶尖线速度与风速之比,有

式中,ωw是风轮转子角频率,单位为rad/s;nw是风轮的转速,单位为r/s。

β是风轮转子的桨距角,单位为度;Cp为功率因数或风能利用因数,表示风轮机吸收利用风能的效率,是叶尖速比λ的函数,也是桨距角β的函数,综合起来可表示为Cpλ,β),可以用下式表示:

Cp(γ,β)与λβ的关系如图2.6所示。由图2.6可以看出,对于某个固定的桨距角β来说,Cpλ的关系是确定的。对于变桨距风轮机,当桨距角β发生改变时,Cp曲线也会发生变化,大致在一定范围内移动。

图2.6 功率因数Cpλβ)与λβ的关系

由图2.6还可以看出,对于某个特定的桨距角β,对应于某个叶尖速比λ,有唯一的最大风能利用因数,约为0.5。在同一叶尖速比下,桨距角越小,功率因数越大,随着桨距角不断增大,风能利用因数迅速减小。因此,由Cpλβ)与λ的关系可知,为了增加从风中获得的气动功率,桨距角要小(通常为0°)。同时,当风速变化时,发电机的转速也要随风速改变,从而保持最佳叶尖速比不变。

图2.7所示为在不同的风速下风轮机的输出功率特性,对应每个风速都有一个最大功率点,将这些点连接起来就得到最佳功率曲线,即Pmax曲线。在风力发电控制系统中,通过变换器对风轮机的速度进行控制,即在风速变化时及时调节风轮机的转速(在直驱风力发电系统中,即为发电机的转速),追踪Pmax曲线,就可以最大限度地捕捉风能。而在风速超过额定风速时,风轮机采用变桨距角运行,通过改变桨距角β来改变功率因数Cp,使发电机输出功率恒定不变,防止机组出现事故。

图2.7 风轮机的输出功率-转速特性及最佳功率曲线