4.2PLC基本控制电路与梯形图
4.2.1起动、自锁和停止控制的PLC电路与梯形图
起动、自锁和停止控制是PLC最基本的控制功能。起动、自锁和停止控制可采用驱动指令（OUT），也可以采用置位指令（SET、RST）来实现。
1.采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制
线圈驱动（OUT）指令的功能是将输出线圈与右母线连接，它是一种很常用的指令。用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC电路和梯形图如图4-22所示。
图4-22采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制的PLC电路与梯形图
2.采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制
采用置位复位指令SET、RST实现起动、自锁和停止控制的梯形图如图4-23所示，其PLC接线图与图4-22a是一样的。采用置位复位指令与线圈驱动都可以实现起动、自锁和停止控制，两者的PLC接线都相同，仅给PLC编写输入的梯形图程序不同。
图4-23采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制的梯形图
4.2.2正、反转联锁控制的PLC电路与梯形图
正、反转联锁控制的PLC电路与梯形图如图4-24所示。
图4-24正、反转联锁控制的PLC电路与梯形图
4.2.3多地控制的PLC电路与梯形图
多地控制的PLC电路与梯形图如图4-25所示。
图4-25多地控制的PLC电路与梯形图
4.2.4定时控制的PLC电路与梯形图
定时控制方式很多，下面介绍两种典型的定时控制的PLC电路与梯形图。
1.延时起动定时运行控制的PLC电路与梯形图
延时起动定时运行控制的PLC电路与梯形图如图4-26所示，它可以实现的功能是：按下起动按钮3s后，电动机起动运行，运行5s后自动停止。
图4-26延时起动定时运行控制的PLC电路与梯形图
PLC电路与梯形图说明如下：
2.多定时器组合控制的PLC电路与梯形图
图4-27是一种典型的多定时器组合控制的PLC电路与梯形图，它可以实现的功能是：按下起动按钮后电动机B马上运行，30s后电动机A开始运行，70s后电动机B停转，100s后电动机A停转。
PLC电路与梯形图说明如下：
图4-27一种典型的多定时器组合控制的PLC电路与梯形图
4.2.5定时器与计数器组合延长定时控制的PLC电路与梯形图
三菱FX系列PLC的最大定时时间为3276.7s（约54min），采用定时器和计数器可以延长定时时间。定时器与计数器组合延长定时控制的PLC电路与梯形图如图4-28所示。
图4-28定时器与计数器组合延长定时控制的PLC电路与梯形图
PLC电路与梯形图说明如下：
图4-28中的定时器T0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器C0组合使用后，其定时时间T=30000×0.1s×30000=90000000s=25000h。若需重新定时，可将开关QS2断开，让[2]X000常闭触点闭合，让“RST C0”指令执行，对计数器C0进行复位，然后再闭合QS2，则会重新开始25000h定时。
4.2.6多重输出控制的PLC电路与梯形图
多重输出控制的PLC电路与梯形图如图4-29所示。
图4-29多重输出控制的PLC电路与梯形图
PLC电路与梯形图说明如下：
①起动控制。
②停止控制。
4.2.7过载报警控制的PLC电路与梯形图
过载报警控制的PLC电路与梯形图如图4-30所示。
图4-30过载报警控制的PLC电路与梯形图
PLC电路与梯形图说明如下：
①起动控制。按下起动按钮SB1→[1]X001常开触点闭合→[SET Y001]指令执行→Y001线圈被置位，即Y001线圈得电→Y1端子内部硬触点闭合→接触器KM线圈得电→KM主触点闭合→电动机得电运转。
②停止控制。按下停止按钮SB2→[2]X002常开触点闭合→[RST Y001]指令执行→Y001线圈被复位，即Y001线圈失电→Y1端子内部硬触点断开→接触器KM线圈失电→KM主触点断开→电动机失电停转。
③过载保护及报警控制。
4.2.8闪烁控制的PLC电路与梯形图
闪烁控制的PLC电路与梯形图如图4-31所示。
图4-31闪烁控制的PLC电路与梯形图