前言

“中国制造2025”的全面展开，带动了我国工业的飞速发展。随着工业生产规模的逐步扩大、产品种类的不断增加和产品质量的稳定提升，对熟练技术工人的需求量也不断增加。但是现实的情况是熟练技术工人的培养速度远远低于社会需求的增长速度，而且企业用工成本也在逐年增加，这就带动了工业机器人产业的飞速发展——部分工作由工业机器人来完成。

工业机器人技术专业应产业发展的需要而设立，其主要目的就是培养社会所急需的、掌握当前最为流行的工业机器人技术的专业技术人员。机器人工作站是工业机器人在工业生产中应用的典型系统，它不仅广泛应用于各行各业，而且在全国职业技能大赛中也频频亮相，成为检验工业机器人技术应用的重要载体。

本书是基于全国职业技能大赛工业机器人技术应用这个赛项的设备，来对机器人工作站的设计及集成进行详细阐述的，不仅能够充分利用大赛设备，而且还可以促进教学质量的提高——以实战的形式提高学生的设计、安装、调试和维修维护等各方面的综合能力。

在学习本书之前，学生已经深入学习了“工业机器人技术基础”“工业机器人基本操作与编程”“电机与电气控制”“PLC技术”“变频器与伺服驱动技术”等课程，因此本书受篇幅所限，对相关技术仅讲述了如何应用，并没有对其原理进行详细的阐述，若有不解之处，请参考相关的技术文献。

本书编者均为河南工业职业技术学院工业机器人技术教研室的一线教师。本书的第1章以及第6章的6.3节和6.4节由张华文编写，第2~4章由高功臣编写，第5章由任燕编写，第6章的6.1节和6.2节由田达奇编写，第7章由党淼编写，第8章由张娓娓编写，第9章由陈昌铎编写，史佳荟负责本书的图片处理及资料整理工作。本书程序的编写及系统的调试由河南工业职业技术学院工业机器人技术专业2016级和2017级的多位学生参与完成，这里表示感谢。

由于编者水平有限，且时间比较仓促，书中内容若有不当之处，恳请各位读者不吝斧正。

编者