皮肤中有丰富的神经纤维和神经末梢。从皮下组织来的神经纤维在真皮中形成网丛，其中以深层网和乳头下网最清晰。皮肤神经系统包括有髓的脑脊神经纤维和无髓交感神经纤维。无髄神经系统主要分布于皮肤血管和附属器。有髄和无髓神经系统主要传导皮肤感觉。皮肤的感受器分为两大类，即所谓游离的神经末梢和有被囊神经末梢。游离神经末梢也可分成两类，均由较细有髄和无髓神经反复分支而成。一类末梢出髓鞘消失，分布表皮之间，对温度、痛、触摸敏感；另一类神经末梢膨大与梅克尔形成突触特殊连接。被囊感受器主要指的是触觉小体和环层小体。触觉小体（tactile corpuscles）或称Meissner小体，分布于真皮乳头内，以手指掌侧皮肤内最多，数量随年龄递减。小体呈椭圆形，直径20～40μm，长度可达150μm，表面包以结缔组织被囊，内部有几层扁平排列的神经膜细胞，主要感受触觉。环层小体（lamellar corpuscles）或称Pacini小体，位于真皮的深层和皮下组织内。小体呈圆形或卵圆形，直径可达1mm。有髄神经纤维进入小体后失去髄鞘，在内核中心形成神经终末，周围是由许多扁平结缔组织细胞构成的同心板层被囊，主要感受压觉。