前言

可编程控制器（PLC）是一种数字运算操作的电子系统，专门为在工业环境下应用而设计。可编程逻辑控制是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的基础上发展起来的一项电气控制技术，已经形成了完整的工业产品系列。PLC以微处理器为核心，通过程序进行逻辑控制、定时、计数、算术运算、人机对话、网络通信等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。目前，PLC技术已广泛应用于机械制造等行业，成为机械电气控制研发人员必须掌握的一门专业技术。

本书从PLC机械电气控制设计与应用的实际情况出发，在内容安排上突出科学性和系统性，重点介绍PLC控制原理、控制系统设计及应用实例，理论联系实际，实用性强，力求内容新颖、系统和详尽，原理介绍深入浅出，图文并茂，难易适度，便于自学和实践。

全书共分9章，主要内容包括：PLC机械控制的基本原理，PLC硬件结构及工作原理，西门子S7-200 SMART系列PLC的基本指令和功能指令系统，PLC的机械控制系统设计与应用、通信及应用，PLC应用与数字化虚拟工厂等。

本书可供从事机械设计和电气自动控制的工程技术人员参考，也可作为机械工程及自动化、机械电子工程以及相近专业师生的参考书。

本书由陈继文、于永鹏、程伟志、孙爱花、郑忠才、姬帅、杨红娟、李丽、范文利、逄波等编写。感谢山东建筑大学机电工程学院、山东省绿色制造工艺及其智能装备工程技术研究中心、山东省起重机械健康智能诊断工程研究中心、山东省绿色建筑协同创新中心的支持。本书在编写过程中，参阅了相关的文献资料，在此一并致以深深的感谢。

本书承蒙国家自然科学基金项目（61303087）、山东省重点研发计划项目（2019GGX104095）、山东省研究生教育创新计划项目（SDYY16027）、山东省研究生导师能力提升计划项目（SDYY18130）、山东省绿色建筑协同创新中心创新团队支持计划项目（X18024Z）的支持。

由于编者水平所限，加之时间仓促和缺乏经验，书中不足之处在所难免，敬请批评指正。

编者