西门子S7-200 SMART PLC编程从入门到实践
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1.2 S7-200 SMART PLC的CPU模块外部
结构及外部接线

CPU模块的外部结构

S7-200 SMART PLC的CPU模块的外部结构如图1-2所示,其CPU单元、存储器单元、输入输出单元及电源集中封装在同一塑料机壳内。当系统需要扩展时,可选用需要的扩展模块与主机连接。

图1-2 S7-200 SMART PLC的CPU模块的外部结构

① 输入端子:是外部输入信号与PLC连接的接线端子,在顶部端盖下面。此外,顶部端盖下面还有输入公共端子和PLC工作电源接线端子。

② 输出端子:输出端子是外部负载与PLC连接的接线端子,在底部端盖下面。此外,底部端盖下面还有输出公共端子和24V直流电源端子,24V直流电源为传感器和光电开关等提供能量。

③ 输入状态指示灯(LED):输入状态指示灯用于显示是否有输入控制信号接入PLC。当指示灯亮时,表示有控制信号接入PLC;当指示灯不亮时,表示没有控制信号接入PLC。

④ 输出状态指示灯(LED):输出状态指示灯用于显示是否有输出信号驱动外部设备。当指示灯亮时,表示有输出信号驱动外部设备;当指示灯不亮时,表示没有输出信号驱动外部设备。

⑤ 运行状态指示灯:运行状态指示灯有RUN、STOP、ERROR三个,其中RUN、STOP指示灯用于显示当前工作方式。当RUN指示灯亮时,表示运行状态;当STOP指示灯亮时,表示停止状态;当ERROR指示灯亮时,表示系统故障,PLC停止工作。

⑥ 存储卡插口:该插口插入Micro SD卡,可以下载程序和PLC固件版本更新。

⑦ 扩展模块接口:用于连接扩展模块,采用插针式连接,使模块连接更加紧密。

⑧ 选择器件:可以选择信号板或通信板,实现精确化配置的同时,又可以节省控制柜的安装空间。

⑨ RS-485通信接口:可以实现PLC与计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与其他设备之间的通信。

⑩ 以太网接口:用于程序下载和设备组态。程序下载时,只需要1条以太网线即可,无须购买专用的程序下载线。

CPU模块的外部接线

S7-200 SMART PLC的CPU模块虽然较多,但接线方式相似,因此本书以CPU SR30/ST30为例,对S7-200 SMART PLC的CPU模块外部接线进行讲解。

(1)CPU SR30的接线

CPU SR30的接线如图1-3所示。在图1-3中L1、N端子接交流电源,电压允许范围为85~264V。L+、M为PLC向外输出24V/最大300mA直流电源,L+为电源正,M为电源负,该电源可作为输入端电源使用,也可作为传感器供电电源。

图1-3 CPU SR30的接线

① 输入端子:CPU SR30共有18点输入,端子编号采用8进制。输入端子I0.0~I2.1,公共端为1M。

② 输出端子:CPU SR30共有12点输出,端子编号也采用8进制。输出端子共分3组,Q0.0~Q0.3为第一组,公共端为1L;Q0.4~Q0.7为第二组,公共端为2L;Q1.0~Q1.3为第三组,公共端为3L。根据负载性质的不同,输出回路电源支持交流和直流。

(2)CPU ST30接线

CPU ST30的接线如图1-4所示。在图1-4中,电源为24V DC,输入点接线与CPU SR30相同。不同点在于输出点的接线,输出端子共分2组,Q0.0~Q0.7为第一组,公共端为2L+、2M;Q1.0~Q1.3为第二组,公共端为3L+、3M。根据负载性质的不同,输出回路电源只支持直流电源。

图1-4 CPU ST30的接线

编者心语

1.CPU SR××模块输出回路电源既支持直流型又支持交流型,有时候交流电源用多了,以为CPU SR××模块输出回路电源不支持直流型,这是误区,需读者注意。

2.CPU ST××模块输出为晶体管型,输出端能发射出高频脉冲,常用于含有伺服电机和步进电机的运动量场合,这点CPU SR××模块不具备。

3.运动量场合,CPU ST××模块不能直接驱动伺服电机或步进电机,需配驱动器。伺服电机需配伺服电机驱动器,步进电机需配步进电机驱动器。驱动器的厂商很多,例如西门子、三菱、松下和和利时等,读者可根据需要,进行查找。

(3)CPU模块与外围器件的接线

外围器件包括输入器件和输出器件。输入器件可分为触点型和电子型,触点型的输入器件如开关、按钮、行程开关和液位开关等,这类器件多为二线制;电子型输入器件如接近开关、光电开关、电感式传感器、电容式传感器和电磁流量计等,这类器件多为三线制。输出器件如接触器、继电器和电磁阀等。

① 输入器件与CPU模块的连接 输入器件如果是二线制,它的一端连接CPU模块的输入点,另一端经熔断器连接到输入回路电源的正极;输入器件如果是三线制,两根电源线正常供电,信号线连接到CPU模块的输入点上,如图1-5所示。

图1-5 CPU模块与外围器件的接线

② 输出器件与CPU模块的连接 输出器件的一端连接到CPU模块的输出点上,另一端连接到输出回路电源的负极,如图1-5所示。

S7-200 SMART PLC电源需求与计算

(1)电源需求与计算概述

S7-200 SMART PLC的CPU模块有内部电源,为CPU模块、扩展模块和信号板的正常工作供电。

当有扩展模块时,CPU模块通过总线为扩展模块提供5V DC电源,因此要求所有的扩展模块消耗的5V DC不得超出CPU模块本身的供电能力。

每个CPU模块都有1个24V DC电源(L+、M),它可以为本机和扩展模块的输入点和输出回路继电器线圈提供24V DC电源,因此要求所有输入点和输出回路继电器线圈耗电不得超出CPU模块本身24V DC电源的供电能力。

基于以上两点考虑,在PLC控制系统的设计中,有必要对S7-200 SMART PLC 电源需求进行计算。计算的理论依据是:CPU供电能力表格和扩展模块的耗电表格。以上两个表格如表1-2、表1-3所示。

表1-2 CPU供电能力

表1-3 扩展模块的耗电情况

(2)电源需求与计算举例

某系统有1台CPU SR20模块,2块数字量输出模块EM DR08,3块数字量输入模块EM DE08,1块模拟量输入模块EM AE04,试计算电流消耗,看是否能用传感器电源24V DC供电。

解析:计算过程如表1-4所示。

表1-4 某系统扩展模块耗电计算

经计算(具体见表1-4),5V DC电流差额=105mA>0mA,24V DC电流差额=-12mA <0mA,5V CPU模块提供的电量够用,24V CPU模块提供的电量不足,因此这种情况下24V供电需外接直流电源,实际工程中干脆由外接24V直流电源供电,就不用CPU模块上的传感器电源(24V DC)了,以免出现扩展模块不能正常工作的情况。