3.8　数据传送指令及案例

数据传送指令用来完成各存储单元之间一个或多个数据的传送，传送过程中数值保持不变。根据每次传送数据的多少，可将其分为单一传送指令和数据块传送指令。无论是单一传送指令还是数据块传送指令，都有字节、字、双字和实数等几种数据类型。为了满足立即传送的要求，设有字节立即传送指令；为了方便实现在同一字内高低字节的交换，还设有字节交换指令。

数据传送指令适用于存储单元的清零、程序的初始化等场合。

单一传送指令

（1）指令格式

单一传送指令用来传送一个数据，其数据类型可以为字节、字、双字和实数。在传送过程中数据内容保持不变，其指令格式如表3-14所示。

（2）应用案例

① 将常数7传入MB0，观察PLC小灯的点亮情况。

② 将常数3传入MW0，观察PLC小灯的点亮情况。

③ 程序设计：相关程序如图3-50所示。

数据块传送指令

（1）指令格式

数据块传送指令用来一次性传送多个数据，块传送包括字节的块传送、字的块传送和双字的块传送，指令格式如表3-15所示。

（2）应用案例

① 控制要求：将内部标志位存储器MB0开始的2个字节（MB0～MB1）中的数据，移至QB0开始的2个字节（QB0～QB1）中，观察PLC小灯的点亮情况。

② 程序设计：如图3-51所示。

字节交换指令

（1）指令格式

字节交换指令用来交换输入字IN的最高字节和最低字节，具体指令格式如图3-52所示。

（2）应用案例

① 控制要求：将字QW0中高低字节的数据交换。

② 程序设计：如图3-53所示。

数据传送指令综合案例

（1）置位复位电路

置位与复位是指对某些存储器置1或清零的一种操作。用数据传送指令实现置1或清零，与用S、R指令实现置1或清零效果是一致的。用数据传送指令实现的置位复位电路如图3-54所示。

（2）两级传送带启停控制

① 控制要求：两级传送带启停控制如图3-55所示。当按下启动按钮后，电动机M1接通；当货物到达I0.1后，I0.1接通并启动电动机M2；当货物到达I0.2后，M1停止；货物到达I0.3后，M2停止。试设计梯形图。

② 程序设计：如图3-56所示。

（3）小车运行方向控制

① 控制要求：小车运行方向控制示意图如图3-57所示。当小车所停止位置限位开关SQ的编号大于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向左运行到呼叫位置时停止；当小车所停止位置限位开关SQ的编号小于呼叫位置按钮SB的编号时，小车向右运行到呼叫位置时停止；当小车所停止位置限位开关SQ的编号等于呼叫位置按钮SB的编号时，小车不动作。

② 程序设计：如图3-58所示。