3.5　基本指令应用案例

延边三角形减压启动

（1）控制要求

延边三角形启动是一种特殊的减压启动的方法，其电动机为9个头的感应电动机，控制原理如图3-32所示。合上空气断路器QF，当按下启动按钮SB3或SB4时，接触器KM1、KM3线圈吸合，其指示灯点亮，电动机为延边三角形减压启动；在KM1、KM3吸合的同时，KT线圈也吸合延时，延时时间到，KT常闭触点断开，KM3线圈断电，其指示灯熄灭，KT常开触点闭合，KM2线圈得电，其指示灯点亮，电动机角接运行。

（2）设计步骤

① 根据控制要求，确定I/O点数，并进行I/O分配，如表3-7所示。

② 绘制外部接线图，如图3-33所示。

③ 将继电器电路翻译成梯形图并化简，草图如图3-34所示，最终程序如图3-35所示。

④ 程序解析：按下启动按钮SB3或SB4时，常开触点I0.2闭合，线圈Q0.0、M0.0得电且M0.0对应的常开触点闭合，因此线圈Q0.2得电且定时器T37开始定时，定时时间到，线圈Q0.2断开且Q0.1得电并自锁，Q0.1对应的常闭触点断开，定时器停止定时；当线圈Q0.0、Q0.2闭合时，接触器KM1、KM3接通，电动机为延边三角形减压启动；当线圈Q0.0、Q0.1闭合时，接触器KM1、KM2接通，电动机角接运行。

重点提示

a. PLC输入点的节省。遇到两地控制及其类似问题，可将停止按钮SB1与SB2串联，将启动按钮SB3与SB4并联后，与PLC相连，各自只占用1个输入点。

b. PLC输出点的节省。指示灯HR1～HR3实际上可以单独占1个输出点，为了节省输出点，分别将指示灯与各自的接触器线圈并联，只占1个输出点。

c.输入信号常闭点的处理。假设的前提是输入信号由常开触点提供，但在实际中，有些信号只能由常闭触点提供，如热继电器常闭触点FR。在继电器电路中，常闭触点FR与接触器线圈串联，FR受热断开，接触器线圈失电。若将图3-33中接在PLC输入端I0.0处FR的常开触点改为常闭触点，FR未受热时，它是闭合状态，梯形图中I0.0常开触点应闭合。

显然在图3-34中应该是常开触点I0.0与线圈Q0.0串联，而不是常闭触点I0.0与线圈Q0.0串联。这样一来，继电器电路图中的FR触点与梯形图中的FR触点类型恰好相反，给电路分析带来不便。

为了使梯形图与继电器电路中的触点类型一致，在编程时建议尽量使用常开触点作为输入信号。如果某信号为常闭触点输入时，可按全部为常开触点来设计梯形图，这样可将继电器电路图直接翻译为梯形图，然后将梯形图中外接常闭触点的输入位的常开触点变为常闭触点，常闭触点变为常开触点。如本例所示，外部接线图中FR改为常开触点，那么梯形图中与之对应的I0.0为常闭触点，这样继电器电路图恰好能直接翻译为梯形图。

两种液体混合控制

（1）控制要求

两种液体混合控制系统如图3-36所示。

按下启动按钮后，打开阀A，注入液体A；当液面到达L2（L2=ON）时，关闭阀A，打开阀B，注入B液体；当液面到达L1（L1=ON）时，关闭阀B，同时搅拌电动机M开始运行搅拌液体，30s后电动机停止搅拌，阀C打开放出混合液体；当液面降至L3以下（L1=L2=L3=OFF）时，再过6s后，容器放空，阀C关闭。

按下停止按钮，系统停止工作。

（2）设计步骤

① I/O分配　根据任务控制要求，对输入/输出量进行I/O分配，如表3-8所示。

② 绘制接线图　接线图如图3-37所示。

③ 设计梯形图程序　梯形图程序如图3-38所示。