3.1　位逻辑指令及案例

位逻辑指令主要是指对PLC存储器中的某一位进行操作的指令，它的操作数是位。位逻辑指令包括触点指令和线圈指令两大类。触点指令包括触点取用指令、触点串联与并联指令、电路块串联与并联指令等；线圈指令包括线圈输出指令、置位与复位指令等。

位逻辑指令是依靠1、0两个数进行工作的，1表示触点或线圈的通电状态，0表示触点或线圈的断电状态。利用位逻辑指令可以实现位逻辑运算和控制，在继电器系统的控制中应用较多。

触点类指令与线圈输出指令

（1）指令格式及功能说明

触点类指令与线圈输出指令的指令格式及功能说明如表3-1所示。

（2）应用案例

触点类指令和线圈输出指令应用案例如图3-2所示。

置位与复位指令

（1）指令格式及功能说明

置位与复位指令的指令格式及功能说明如表3-2所示。

（2）应用案例

置位与复位指令应用案例如图3-3所示。

脉冲生成指令

（1）指令格式及功能说明

脉冲生成指令的指令格式及功能说明如表3-3所示。

（2）应用案例

脉冲生成指令应用案例如图3-4所示。

触发器指令

（1）指令格式及功能说明

触发器指令的指令格式及功能说明如表3-4所示。

（2）应用案例

触发器指令应用案例如图3-5所示。

逻辑堆栈指令

堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元。在S7-200 SMART PLC中，堆栈有9层，顶层叫栈顶，底层叫栈底。堆栈的存取特点是“后进先出”，每次进行入栈操作时，新值都放在栈顶，栈底值丢失；每次进行出栈操作时，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。

逻辑堆栈指令主要用来完成对触点进行复杂连接，配合ALD、OLD指令使用，逻辑堆栈指令主要有逻辑入栈指令、逻辑读栈指令和逻辑出栈指令，如图3-6所示。具体如下。

（1）逻辑入栈（LPS）指令

逻辑入栈（LPS）指令又称分支指令或主控指令，执行逻辑入栈指令时，把栈顶值复制后压入堆栈，原堆栈中各层栈值依次下压一层，栈底值被压出丢失。逻辑入栈（LPS）指令的执行情况如图3-7（a）所示。

（2）逻辑读栈（LRD）指令

执行逻辑读栈（LRD）指令时，把堆栈中第2层的值复制到栈顶，第2～9层数据不变，堆栈没有压入和弹出，但原来的栈顶值被新的复制值取代。逻辑读栈（LRD）指令的执行情况如图3-7（b）所示。

（3）逻辑出栈（LPP）指令

逻辑出栈（LPP）指令又称分支结束指令或主控复位指令，执行逻辑出栈（LPP）指令时，堆栈作弹出栈操作，将栈顶值弹出，原堆栈各级栈值依次上弹一级，原堆栈第2级的值成为栈顶值，原栈顶值从栈内丢失，如图3-7（c）所示。

（4）使用说明

① LPS指令和LPP指令必须成对出现。

② 受堆栈空间的限制，LPS指令和LPP指令连续使用不得超过9次。

③ 堆栈指令LPS、LRD、LPP无操作数。

（5）应用案例

堆栈指令应用案例如图3-8所示。