很多时候关节的一个动作是由好几块肌肉共同完成的，这些功能相同的肌肉称为协同肌。每一关节至少有两组运动方向完全相反的肌肉。最先发动的，叫做原动肌；与之对抗、作用相反的称为拮抗肌。脊柱关节还需要有固定肌参与。
拮抗肌之一的肱二头肌和肱三头肌
