译者序

对于移动机器人而言，建立精确的数学模型并设计控制器精准地控制其位姿是要解决的核心问题，这其中包括工作空间坐标变换、机器人运动学与动力学建模、移动控制算法设计、空间定位与导航、信号滤波等关键技术。

本书阐述了机器人学中用于移动机器人设计的相关工具和方法，从大量实际案例的角度出发，阐明了移动机器人建模的基本原理和控制的一系列方法，每一章都包含大量具有针对性的习题和实际应用案例（包括陆地移动机器人、空中移动机器人以及水下移动机器人等）。

类似于本书这样基于实际案例而展开理论分析，并辅以实践效果来验证的移动机器人类书籍并不多见。本书对于高等院校研究移动机器人理论与应用的师生而言大有裨益，同时可为从事机器人产业化的工程技术人员提供很好的借鉴。

译文难免有纰漏，欢迎读者批评指正。