本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先，研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次，解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下，海洋航行器轨迹跟踪问题。最后，将上述速度未知、状态受限等环境影响，在海洋航行器协同编队问题中进一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据，使读者能充分理解海洋航行器运动控制中的各个指标。

本书可作为控制科学与工程、系统工程、船舶与海洋工程、水下机器人等专业的研究生教材或参考书，也可供相关领域从事自动控制理论、应用技术教学及科研的工作人员参考。

图书在版编目（CIP）数据

自主海洋航行器镇定、跟踪及协同编队/张鹏飞，高振宇，郭戈著.—北京：机械工业出版社，2021.5

（智能交通与运载工程前沿技术丛书）

ISBN 978-7-111-68011-6

Ⅰ.①自…　Ⅱ.①张…②高…③郭…　Ⅲ.①可潜器-智能控制　Ⅳ.①U674.941

中国版本图书馆CIP数据核字（2021）第066962号

机械工业出版社（北京市百万庄大街22号　邮政编码 100037）

策划编辑：罗　莉　责任编辑：罗　莉

责任校对：张亚楠　封面设计：鞠　杨

责任印制：常天培

固安县铭成印刷有限公司印刷

2021年9月第1版第1次印刷

169mm×239mm·18.5印张·377千字

0001—1000册

标准书号：ISBN 978-7-111-68011-6

定价：99.00元

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