1.3.2 计数器指令
计数器（Counter, C）指令用来对PLC的内部映像寄存器（X、Y、M和S）提供的信号计数，计数信号为ON或OFF的持续时间应大于PLC的扫描周期，其响应速度通常小于数十赫兹。FX3U系列PLC提供了235个计数器，编号为C0～C234，计数器的类型与软元件号的关系如表1-15所示。
表1-15 计数器的分类
1.16位加计数器
16位加计数器及工作波形如图1-96所示。X000用来提供计数输入信号，当16位加计数器的复位输入电路断开，计数输入电路由断开变为接通时（即计数脉冲的上升沿），C0的当前值加1。在3个计数脉冲之后，C0的当前值等于设定值3，梯形图中C0的常开触点接通，常闭触点断开。再次计数时其当时值保持不变。16位加计数器也可以通过数据寄存器来指定设定值。
图1-96 16位加计数器及波形
当X001的常开触点接通时，C0被复位，梯形图中其常开触点断开，常闭触点接通，计数器的当前值被清零。
在电源中断或进入STOP模式时，16位加计数器停止计数。一般型计数器当前值清零，断电保持型计数器保持当前值不变。电源再次接通，进入RUN模式后，断电保持型计数器在保持的当前值的基础上连续计数。如果断电或进入STOP模式时当前值等于设定值，断电保持型计数器的常开触点是接通的，重新上电后触点的状态保持不变。
2.32位加/减计数器
32位加/减计数器对应的定时器编号是C200～C234，可以用特殊辅助继电器M8200～M8234来设定它们的加/减计数方式，如图1-97所示。对应的特殊继电器为ON时，为减计数，反之为加计数。当32位加/减计数器的当前值大于等于设定值5时，梯形图中C200的常开触点接通（若是常闭触点则断开）。同样，使用RST指令可对32位加/减计数器的当前值进行清零。
图1-97 32位加/减计数器
32位加/减计数器的设定值除了可以由常数K设定外，还可以用数据寄存器设定，如果指定的是D0，则设定值存放在32位数据寄存器（D1、D0）中。
32位加/减计数器的当前值在最大值2147483647时再加1，将变为最小值-2147483648，同样，在最小当前值-2147483648时再减1，将变为最大值2147483647，这种计数器又称为“环形计数器”。
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