1.1.9 实训1 软件安装及使用——编程及仿真软件
【实训目的】
● 掌握编程软件的安装;
● 掌握编程及仿真软件的使用;
● 掌握新工程的创建步骤。
【实训任务】
● GX Works2编程软件的安装;
● 编程及仿真软件的使用;
● 创建一个新工程。
【实训步骤】
1.编程软件的安装
在1.1.8中介绍的GX Developer编程及仿真软件和GX Works2编程软件的安装都比较简单,在此只介绍GX Works2编程及仿真软件的安装,本书后续章节中,实训任务的程序编写也由此编程软件实现。
读者可以在三菱电机自动化(中国)有限公司的网站(http://cn.mitsubishielectric.com/fa/zh)下载GX Works2编程及仿真软件和用户手册,也可以通过本书的配套资源获取。
该软件可以在Windows 7/Windows 10 64位操作系统下安装。在安装GX Works2编程及仿真软件之前,应关闭360卫士这类软件和杀毒软件。安装目录最好是纯英文,尽量不使用带有中文的安装路径。
双击文件夹“GX_Works2.14”中setup.exe,开始安装软件。弹出的对话框提示关闭所有的应用程序。单击各对话框的“下一步”按钮,可以打开下一个对话框。依次出现“欢迎”对话框和“用户信息”对话框,在“用户信息”对话框输入产品ID(序列号),如图1-25所示。
单击“选择安装目录”对话框中的“更改”按钮,可以修改安装软件的目标文件夹。确认“开始复制文件”对话框中的设置内容后,单击“下一步”按钮,开始安装软件,出现的“安装状态”对话框,显示安装的状态。
安装结束后,出现的对话框提示安装FX专用的帮助方法。此外,还先后出现了FX系列之外的与PLC有关的信息提示对话框,以及“是否查看CPU模块记录设置工具的安装手册”对话框,单击“否”按钮关闭这些对话框。
最后出现“完成InstallShield向导”对话框,单击“完成”按钮,结束安装过程。
2.创建新工程
单击“开始”→“程序”→“MELSOFT应用程序”→“GX Works2文件夹”→“GX Works2”,或双击桌面上的快捷图标,打开GX Works2编程及仿真软件。执行菜单栏中“工程”→“新建工程”命令,或单击工具栏上的“建新工程”按钮,在弹出来的“新建工程”对话框的“工程类型”选项中选择“简单工程”,在“PLC系列”选项中选择“FXCPU”,在“PLC类型”选项中选择“FX3U/FX3UC”,在“程序语言”选项中选择“梯形图”,如图1-26所示,然后单击“确定”按钮,生成新的工程。新工程的主程序MAIN被自动打开。
图1-25 “用户信息”对话框
图1-26 “新建工程”对话框
3.生成梯形图程序
新生成的程序中只有一条结束指令END,如图1-27所示。深蓝色边框的矩形光标在最左边。此时为默认的“写入模式”。
图1-27 新建工程的编程界面
GX Works2编程及仿真软件提供的3种梯形图输入方法为:快捷方式输入法、键盘输入法、菜单输入法。
(1)快捷方式输入法
GX Works2软件梯形图符号工具栏如图1-28所示。
图1-28 梯形图符号工具栏
各项功能按顺序说明:〈F5〉常开触点、〈sF5〉并联常开触点、〈F6〉常闭触点、〈sF6〉并联常闭触点、〈F7〉线圈、〈F8〉应用指令、〈F9〉画横线、〈sF9〉画竖线、〈cF9〉横线删除、〈cF10〉竖线删除、〈sF7〉上升沿脉冲、〈sF8〉下降沿脉冲、〈aF7〉并联上升沿脉冲、〈aF8〉并联下降沿脉冲、〈aF5〉取运算结果的脉冲上升沿脉冲、〈caF5〉取运算结果的脉冲下降沿脉冲、〈caF10〉运算结果取反、〈F10〉画线输入、〈aF9〉画线删除。
快捷方式操作方式为:要在某处输入触点、指令、画线和分支等,先要把蓝色矩形光标移动到梯形图要编辑的地方,然后在工具条上单击相应的快捷图标,或按下快捷图标下方所标注的快捷键即可。
例如,要输入X000常开触点,单击梯形图工具栏上的“常开触点”按钮,或按键盘上〈F5〉键,此时会弹出如图1-29所示的“梯形图输入”对话框,在常开触点的右侧框中输入软元件的名称和编号X0,单击“确定”按钮,或按键盘上的〈Enter〉键,指令“END”所在行上面增加了一个新的灰色背景行,在新增的行最左边出现X000的常开触点,灰色背景行表示该程序行进入编辑状态,如图1-30所示。
图1-29 快捷方式下“梯形图输入”对话框
图1-30 梯形图输入常开触点X000
(2)键盘输入法
如果键盘使用熟练,直接从键盘输入梯形图则更方便,效率更高。键盘输入操作方法为:在梯形图编辑区用矩形光标定位,利用键盘输入指令和操作数,在矩形光标的下方会出现对应对话框,然后单击“确定”按钮,或按键盘上的〈Enter〉键。
例如,在开始输入X000常开触点时,输入首字母“L”后,即出现“梯形图输入”对话框,如图1-31所示。
图1-31 键盘输入方式下“梯形图输入”对话框
继续输入指令“LD X0”,单击“确定”按钮,常开触点X000编辑完成,如图1-30所示。同理,其他的触点、线圈等都可以通过上述方法完成输入。需要注意的是,在“画竖线”“画横线”等画线输入时,仍然需要单击对应图标或快捷键来实现。梯形图的修改、删除和快捷方式相同。
也可以直接输入软元件号,弹出如图1-32所示的“梯形图输入”对话框,左侧下拉框中无任何显示,单击下拉菜单选择“常开触点”,然后单击“确定”按钮即可。
图1-32 输入软元件号方式下“梯形图输入”对话框
(3)菜单输入法
执行菜单栏中“编辑”→“梯形图符号”→“常开触点”命令,同样出现“梯形图输入”对话框,输入软元件号后单击“确定”按钮,或按键盘上的〈Enter〉键。
软元件及编号和指令表中的指令助记符不区分字母大小写。
生成串联触点的操作为:同时光标自动移到常开触点X000右边下一个软元件的位置。用同样的方法,单击工具栏上的“常闭触点”按钮或按键盘上的〈F6〉键生成两个常闭触点X001和T0,单击工具栏上的“线圈”按钮或按键盘上的〈F7〉键生成一个线圈Y000,如图1-33所示。
图1-33 生成的梯形图程序
生成并联触点的操作为:单击X000常开触点下面的区域,将光标移至X000常开触点的下方,单击工具栏上的“并联触点”按钮或按键盘上的〈Shift+F5〉快捷键生成一个并联的常开触点Y000,在指令“END”所在行上面增加了一个新的灰色背景的行。
生成分支路的操作为:将矩形光标再移到T0常闭触点后,单击工具栏上的“竖线输入”按钮或按键盘上的〈Shift+F9〉快捷键,弹出“竖线输入”对话框,如图1-34所示。在对话框中输入数字1,表示要向下生成1行宽的竖线,然后再将矩形光标移到新生成的这一行竖线右侧,用上述方法生成定时器T0的线圈,其定时设定值为K100。当然,也可以使用工具栏中的“画线写入”按钮实现,将矩形光标放置到要输入画线的位置,按住鼠标左键,通过移动鼠标“拖拽”矩形光标,在梯形图上画出一条折线。改变矩形光标终点位置,可以改变折线的高度和宽度。再次单击“画线写入”按钮,终止画线输入操作。单击“画线删除”按钮,“拖拽”矩形光标,可以删除矩形光标经过的折线,再次单击该按钮,即可终止画线删除操作。
图1-34 “竖线输入”对话框
用类似方法可以在触点后面画出一根或数根横线。同样,可以删除横线或竖线。
删除横线的方法有:
①将矩形光标移到要删除的横线最右侧,连续按下计算机键盘上〈Backspace〉键。
②将矩形光标移到要删除的横线上,按下计算机键盘上〈Delete〉键。
③将矩形光标移至要删除的横线上,单击工具栏上的“横线删除”按钮 或按下计算机键盘上〈Ctrl+F9〉键,在弹出来的“横线删除”对话框中输入要删除的线的根数,然后按“确定”按钮或计算机键盘上的〈Enter〉键;
若删除竖线,将矩形光标移至要删除的竖线最上方的右侧,单击工具栏上的“竖线删除”按钮或按下计算机键盘上〈Ctrl+F10〉键,在弹出来的“竖线删除”对话框中输入要删除的线的根数,然后按“确定”按钮或计算机键盘上的〈Enter〉键。
按下计算机键盘上〈Shift+Insert〉键,或执行菜单栏中“编辑”→“行插入”命令,可以在矩形光标所在行的上面插入一个新的空白行,然后在新的行添加触点或线圈。
4.程序的转换
新生成的程序背景均为灰色,处于编辑状态,必须经过转换/编译将其转换成没有语法错误的程序,方可下载使用。
单击工具栏上的“转换”按钮,或执行菜单栏中“转换/编译”→“转换”命令,或按计算机键盘上〈F4〉快捷键,编程软件对输入的程序进行转换(即编译),转换操作首先对用户程序进行语法检查,如果没有错误,将用户程序转换为可以下载的代码格式。转换成功后梯形图中灰色的背景消失。建议在输入较为复杂的程序时,可以每次输入部分程序后就执行转换一次。
如果程序有语法错误,将会显示错误信息,并且矩形光标会自动移动到出错的位置。
单击工具栏上的“转换(所有程序)”按钮,或执行菜单栏中“转换/编译”→“转换(所有程序)”命令,可以批量转换所有的程序。
【实训交流】
不同语言界面的切换:GX Works2软件为用户提供英文、日文、韩文和中文(简体中文和繁体中文)等多种工程语言操作界面。那么工程语言操作界面如何切换呢?首先单击菜单栏中“工具”选项,然后选择其中的“选择语言”选项,在“工程语言”栏中选择相应国家语言,按下“是”按钮即完成操作。
【实训拓展】
编程软件的卸载:首先打开“控制面板”,然后打开“程序”(卸载程序),再选择GX Works2软件,单击鼠标右键,然后单击“卸载/更改”按钮进行该软件的卸载。